কী Takeaways
প্রশ্ন | উত্তর |
---|---|
HMI সফটওয়্যার কি? | এইচএমআই সফ্টওয়্যারটি শিল্প অটোমেশনে মানব-মেশিন ইন্টারফেস ডিজাইন, পরিচালনা এবং পরিচালনা করতে ব্যবহৃত হয়। |
সিমেন্স এইচএমআই সফটওয়্যার কেন গুরুত্বপূর্ণ? | সিমেন্স এইচএমআই সফ্টওয়্যার শিল্প অটোমেশনের জন্য শক্তিশালী সমাধান সরবরাহ করে, দক্ষ নিয়ন্ত্রণ এবং পর্যবেক্ষণ নিশ্চিত করে। |
প্রধান Siemens HMI সফ্টওয়্যার বিকল্প কি কি? | টিআইএ পোর্টাল, উইনসিসি নমনীয়, এবং সিম্যাটিক ম্যানেজার। |
আপনি কিভাবে TIA পোর্টাল সেট আপ করবেন? | টিআইএ পোর্টাল সেটআপে ইনস্টলেশন, কনফিগারেশন এবং সাধারণ সমস্যাগুলির সমস্যা সমাধান জড়িত। |
মৌলিক HMI পর্দার জন্য সেরা সফ্টওয়্যার কি? | মৌলিক HMI স্ক্রিন তৈরি করার জন্য WinCC Flexible সুপারিশ করা হয়। |
আমি কোথায় বিশেষজ্ঞের পরামর্শ পেতে পারি? | শিল্প ফোরাম, সিমেন্স ডকুমেন্টেশন, এবং পেশাদার সুপারিশ চমৎকার উৎস। |
ভূমিকা
হিউম্যান-মেশিন ইন্টারফেস (HMI) সফ্টওয়্যার শিল্প অটোমেশনে অত্যন্ত গুরুত্বপূর্ণ, অপারেটর এবং যন্ত্রপাতির মধ্যে সেতু হিসেবে কাজ করে। সিমেন্স, ইন্ডাস্ট্রিয়াল অটোমেশন সলিউশনের একজন নেতা, বেশ কিছু শক্তিশালী এইচএমআই সফ্টওয়্যার বিকল্প সরবরাহ করে যা বিভিন্ন প্রয়োজন এবং অ্যাপ্লিকেশনগুলি পূরণ করে। এই নির্দেশিকাটির লক্ষ্য হল আপনাকে আপনার Siemens HMI সিস্টেমের জন্য সঠিক সফ্টওয়্যার বেছে নিতে সাহায্য করা, দক্ষ এবং কার্যকর অপারেশন নিশ্চিত করা।
সিমেন্স এইচএমআই সফ্টওয়্যার বোঝা
সিমেন্স এইচএমআই সফ্টওয়্যার বিকল্পগুলির সংক্ষিপ্ত বিবরণ
সিমেন্স বিভিন্ন HMI সফ্টওয়্যার অফার করে, প্রতিটি শিল্প অটোমেশনে নির্দিষ্ট প্রয়োজনীয়তা পূরণের জন্য ডিজাইন করা হয়েছে:
- টিআইএ পোর্টাল: টোটাল ইন্টিগ্রেটেড অটোমেশন পোর্টাল (টিআইএ পোর্টাল) অটোমেশন সফ্টওয়্যারকে একক ইঞ্জিনিয়ারিং পরিবেশে একীভূত করে। এটি বিভিন্ন সিমেন পণ্যের জন্য বিরামহীন একীকরণ প্রদান করে, উন্নত বৈশিষ্ট্য এবং ব্যাপক নিয়ন্ত্রণ প্রদান করে।
- WinCC নমনীয়: এই সফ্টওয়্যারটি তার বহুমুখীতা এবং HMI ডিভাইসগুলির একটি পরিসরের সাথে সামঞ্জস্যের জন্য পরিচিত৷ এটি মৌলিক HMI স্ক্রিন তৈরি এবং পরিচালনার জন্য বিশেষভাবে কার্যকর।
- সিম্যাটিক ম্যানেজার: জটিল অটোমেশন প্রকল্পের জন্য আদর্শ, সিম্যাটিক ম্যানেজার ব্যাপক কার্যকারিতা অফার করে এবং সিমেন্স পিএলসি এবং অন্যান্য অটোমেশন উপাদানগুলির সাথে ভালভাবে সংহত করে৷
সিমেন্স এইচএমআই সফটওয়্যারের বিস্তারিত তুলনা
টিআইএ পোর্টাল
বর্ণনা এবং মূল বৈশিষ্ট্য
টিআইএ পোর্টাল হল একটি অল-ইন-ওয়ান ইঞ্জিনিয়ারিং সফ্টওয়্যার যা সিমেন্স অটোমেশন পণ্যগুলির একীকরণকে সহজ করে। মূল বৈশিষ্ট্য অন্তর্ভুক্ত:
- পিএলসি, এইচএমআই এবং ড্রাইভের জন্য ইউনিফাইড ইঞ্জিনিয়ারিং পরিবেশ।
- ড্র্যাগ-এন্ড-ড্রপ কার্যকারিতা সহ স্বজ্ঞাত ইউজার ইন্টারফেস।
- দক্ষ সমস্যা সমাধানের জন্য উন্নত ডায়গনিস্টিক টুল।
- অন্যান্য সিমেন্স সফ্টওয়্যার এবং হার্ডওয়্যারের সাথে একীকরণ।
উপযুক্ত অ্যাপ্লিকেশন এবং শিল্প
টিআইএ পোর্টালটি ছোট-বড় প্রকল্প থেকে শুরু করে বৃহৎ শিল্প কার্যক্রম পর্যন্ত বিস্তৃত অ্যাপ্লিকেশনের জন্য উপযুক্ত। এটি সাধারণত উত্পাদন, প্রক্রিয়া নিয়ন্ত্রণ এবং অবকাঠামো প্রকল্পে ব্যবহৃত হয়।
উদাহরণ ব্যবহার কেস এবং দৃশ্যকল্প
- সমন্বিত পিএলসি এবং এইচএমআই নিয়ন্ত্রণ সহ একটি নতুন উত্পাদন লাইন সেট আপ করা হচ্ছে।
- উন্নত কর্মক্ষমতা জন্য বিদ্যমান অটোমেশন সিস্টেম আপগ্রেড করা.
- একটি উত্পাদন কারখানায় উন্নত ডায়গনিস্টিক এবং পর্যবেক্ষণ বাস্তবায়ন।
WinCC নমনীয়
বর্ণনা এবং মূল বৈশিষ্ট্য
WinCC Flexible হল একটি অত্যন্ত অভিযোজিত HMI সফ্টওয়্যার, অনেক সিমেন HMI ডিভাইসের সাথে সামঞ্জস্যপূর্ণ। মূল বৈশিষ্ট্য অন্তর্ভুক্ত:
- HMI স্ক্রিন তৈরির জন্য ব্যবহার করা সহজ ইন্টারফেস।
- বিভিন্ন যোগাযোগ প্রোটোকলের জন্য সমর্থন।
- মৌলিক প্যানেল থেকে জটিল সিস্টেমে মাপযোগ্য সমাধান।
- দ্রুত বিকাশের জন্য ব্যাপক লাইব্রেরি এবং টেমপ্লেট।
বিভিন্ন HMI মডেলের সাথে সামঞ্জস্যপূর্ণ
WinCC Flexible অসংখ্য Siemens HMI মডেলের সাথে সামঞ্জস্যপূর্ণ, যেমন KTP700 Basic, এটিকে বিভিন্ন অ্যাপ্লিকেশনের জন্য একটি বহুমুখী পছন্দ করে তুলেছে।
উদাহরণ ব্যবহার কেস এবং দৃশ্যকল্প
- মেশিনের স্থিতি এবং নিয়ন্ত্রণ ফাংশন প্রদর্শনের জন্য মৌলিক HMI স্ক্রিন তৈরি করা।
- ছোট থেকে মাঝারি আকারের অটোমেশন সিস্টেমের জন্য HMI প্যানেল কনফিগার করা।
- অপারেটর নিয়ন্ত্রণ এবং নিরীক্ষণের জন্য ব্যবহারকারী-বান্ধব ইন্টারফেস বিকাশ করা।
সিম্যাটিক ম্যানেজার
বর্ণনা এবং মূল বৈশিষ্ট্য
সিম্যাটিক ম্যানেজার জটিল অটোমেশন প্রকল্প পরিচালনার জন্য ডিজাইন করা হয়েছে, শক্তিশালী বৈশিষ্ট্য এবং ইন্টিগ্রেশন ক্ষমতা প্রদান করে। মূল বৈশিষ্ট্য অন্তর্ভুক্ত:
- ব্যাপক প্রকল্প পরিচালনার সরঞ্জাম।
- সিমেন্স পিএলসি এবং অন্যান্য অটোমেশন উপাদানগুলির সাথে বিরামহীন একীকরণ।
- উন্নত প্রোগ্রামিং এবং কনফিগারেশন বিকল্প।
- বিস্তারিত ডায়গনিস্টিক এবং পর্যবেক্ষণ কার্যকারিতা.
অন্যান্য সিমেন্স পণ্যের সাথে একীকরণ
সিম্যাটিক ম্যানেজার সিমেন্স পিএলসিগুলির সাথে নির্বিঘ্নে কাজ করে, যেমন S7-300 এবং S7-400 সিরিজ, একটি সমন্বিত এবং দক্ষ অটোমেশন সমাধান প্রদান করে।
উদাহরণ ব্যবহার কেস এবং দৃশ্যকল্প
- একাধিক পিএলসি এবং এইচএমআই সহ বড় আকারের অটোমেশন প্রকল্প পরিচালনা করা।
- প্রক্রিয়া শিল্পে উন্নত নিয়ন্ত্রণ ব্যবস্থা সংহত করা।
- বিস্তৃত কনফিগারেশন বিকল্পগুলির সাথে কাস্টম অটোমেশন সমাধানগুলি বিকাশ করা।
সিমেন্স এইচএমআই সফ্টওয়্যারের জন্য ধাপে ধাপে নির্দেশিকা
টিআইএ পোর্টাল সেট আপ করা হচ্ছে
ইনস্টলেশন এবং কনফিগারেশনের জন্য ধাপে ধাপে নির্দেশাবলী
- ডাউনলোড এবং ইন্সটল: Siemens ওয়েবসাইট থেকে TIA পোর্টালের সর্বশেষ সংস্করণটি পান এবং ইনস্টলেশন প্রম্পটগুলি অনুসরণ করুন৷
- প্রাথমিক সেটআপ: উপযুক্ত PLC এবং HMI মডেল নির্বাচন সহ আপনার হার্ডওয়্যার সেটআপের সাথে মেলে সফ্টওয়্যারটি কনফিগার করুন৷
- একটি প্রকল্প তৈরি করুন: একটি নতুন প্রকল্প শুরু করুন এবং PLC, HMI, এবং নেটওয়ার্ক কনফিগারেশন সহ সিস্টেম আর্কিটেকচার সংজ্ঞায়িত করুন।
- এইচএমআই স্ক্রিন তৈরি করুন: প্রয়োজনীয় কন্ট্রোল, ডিসপ্লে এবং অ্যালার্ম অন্তর্ভুক্ত করে HMI স্ক্রিন ডিজাইন করতে ড্র্যাগ-এন্ড-ড্রপ ইন্টারফেস ব্যবহার করুন।
- অনুকরণ এবং পরীক্ষা: HMI স্ক্রীন সঠিকভাবে কাজ করছে এবং যেকোন প্রয়োজনীয় সমন্বয় করতে নিশ্চিত করতে সিমুলেশন চালান।
- স্থাপন করুন: প্রকল্পটি প্রকৃত হার্ডওয়্যারে স্থানান্তর করুন এবং সাইটে পরীক্ষা ও বৈধতা পরিচালনা করুন।
সাধারণ সমস্যা এবং সমস্যা সমাধানের টিপস
- যোগাযোগ ত্রুটি: নেটওয়ার্ক সেটিংসে সমস্ত ডিভাইস সঠিকভাবে সংযুক্ত এবং কনফিগার করা আছে তা নিশ্চিত করুন৷
- ডিসপ্লে ইস্যু: ডিসপ্লে হার্ডওয়্যারের সাথে সামঞ্জস্যপূর্ণ কিনা তা নিশ্চিত করতে HMI স্ক্রীনগুলির রেজোলিউশন এবং কনফিগারেশন পরীক্ষা করুন৷
- কর্মক্ষমতা সমস্যা: পারফরম্যান্স উন্নত করতে এবং ল্যাগ কমাতে স্ক্রিন উপাদান এবং স্ক্রিপ্টগুলিকে অপ্টিমাইজ করুন৷
WinCC নমনীয় কনফিগার করা হচ্ছে
এইচএমআই স্ক্রিন তৈরির জন্য ধাপে ধাপে নির্দেশিকা
- ডাউনলোড এবং ইন্সটল: Siemens ওয়েবসাইট থেকে WinCC Flexible এর সর্বশেষ সংস্করণ পান। প্রদত্ত ইনস্টলেশন নির্দেশাবলী অনুসরণ করুন.
- প্রাথমিক কনফিগারেশন: WinCC Flexible খুলুন এবং একটি নতুন প্রকল্প তৈরি করুন। সমর্থিত ডিভাইসের তালিকা থেকে উপযুক্ত HMI মডেল নির্বাচন করুন।
- স্ক্রিনগুলি বিকাশ করুন: HMI স্ক্রিন ডিজাইন করতে গ্রাফিক্যাল এডিটর ব্যবহার করুন। বোতাম, সূচক এবং ডেটা প্রদর্শনের মতো উপাদান যোগ করুন।
- ট্যাগ এবং ভেরিয়েবল সংজ্ঞায়িত করুন: HMI এবং PLC এর মধ্যে মিথস্ক্রিয়া সক্ষম করতে আপনার HMI উপাদানগুলিকে PLC ট্যাগ এবং ভেরিয়েবলের সাথে লিঙ্ক করুন৷
- অ্যালার্ম এবং প্রবণতা কনফিগার করুন: সময়ের সাথে ডেটা কল্পনা করার জন্য জটিল অবস্থা এবং প্রবণতা নিরীক্ষণ করতে অ্যালার্ম সেট আপ করুন৷
- অনুকরণ এবং পরীক্ষা: মোতায়েন করার আগে, সবকিছু প্রত্যাশিতভাবে কাজ করে তা নিশ্চিত করতে HMI স্ক্রিনগুলি অনুকরণ করুন৷ সিমুলেশন ফলাফলের উপর ভিত্তি করে প্রয়োজনীয় সমন্বয় করুন।
- HMI ডিভাইসে স্থাপন করুন: একবার কনফিগারেশনের সাথে সন্তুষ্ট হলে, HMI ডিভাইসে প্রকল্পটি ডাউনলোড করুন এবং সাইটটিতে পরীক্ষা করুন৷
কর্মক্ষমতা এবং ব্যবহারযোগ্যতা অপ্টিমাইজ করার জন্য টিপস
- স্ক্রীন রিফ্রেশ রেট মিনিমাইজ করুন: CPU লোড কমাতে একেবারে প্রয়োজনীয় না হলে স্ক্রিনের জন্য উচ্চ রিফ্রেশ রেট এড়িয়ে চলুন।
- দক্ষ গ্রাফিক্স ব্যবহার করুন: গ্রাফিক্সকে সরল করুন এবং কর্মক্ষমতা বাড়াতে মানক উপাদান ব্যবহার করুন।
- স্ক্রিপ্ট অপ্টিমাইজ করুন: নিশ্চিত করুন যে কোন স্ক্রিপ্ট ব্যবহার করা হয়েছে গতি এবং দক্ষতার জন্য অপ্টিমাইজ করা হয়েছে।
সিম্যাটিক ম্যানেজার ব্যবহার করা
সিমেন্স পিএলসি-এর সাথে একীকরণের জন্য ধাপে ধাপে নির্দেশাবলী
- সিম্যাটিক ম্যানেজার ইনস্টল করুন: সিমেন্স সমর্থন পৃষ্ঠা থেকে সিম্যাটিক ম্যানেজার ডাউনলোড এবং ইনস্টল করুন।
- একটি নতুন প্রকল্প তৈরি করুন: সিম্যাটিক ম্যানেজার খুলুন এবং একটি নতুন প্রকল্প শুরু করুন। PLC এবং HMI উপাদান সহ হার্ডওয়্যার কনফিগার করুন।
- পিএলসি প্রোগ্রাম করুন: PLC প্রোগ্রাম লিখতে এবং কম্পাইল করতে সমন্বিত প্রোগ্রামিং পরিবেশ ব্যবহার করুন।
- HMI ইন্টারফেস ডিজাইন করুন: সিম্যাটিক ম্যানেজারের মধ্যে HMI ইন্টারফেসগুলি বিকাশ করুন, সেগুলিকে PLC প্রোগ্রামগুলির সাথে লিঙ্ক করুন৷
- অনুকরণ এবং পরীক্ষা: PLC এবং HMI মিথস্ক্রিয়া পরীক্ষা করার জন্য অন্তর্নির্মিত সিমুলেশন টুল ব্যবহার করুন।
- স্থাপন এবং মনিটর: প্রকল্পটিকে প্রকৃত হার্ডওয়্যারে স্থাপন করুন এবং পর্যবেক্ষণ এবং সমস্যা সমাধানের জন্য ডায়াগনস্টিক সরঞ্জাম ব্যবহার করুন।
সিস্টেমের অখণ্ডতা বজায় রাখার জন্য সর্বোত্তম অনুশীলন
- নিয়মিত ব্যাকআপ: ডেটা ক্ষতি রোধ করতে আপনার প্রকল্পগুলির নিয়মিত ব্যাকআপ নিশ্চিত করুন৷
- ভর্সন নিয্ন্ত্র্ন: আপডেটগুলি দক্ষতার সাথে পরিচালনা করতে সংস্করণ নিয়ন্ত্রণ সিস্টেমের সাথে পরিবর্তনগুলি ট্র্যাক করুন৷
- নিরাপত্তা ব্যবস্থা: আপনার সিস্টেমকে অননুমোদিত অ্যাক্সেস থেকে রক্ষা করার জন্য নিরাপত্তা ব্যবস্থা প্রয়োগ করুন।
বিশেষজ্ঞের পরামর্শ এবং সর্বোত্তম অনুশীলন
শিল্প বিশেষজ্ঞ সুপারিশ
- সঠিক সফটওয়্যার নির্বাচন করা: আপনার প্রকল্পের জটিলতা এবং আপনার HMI এবং PLC সিস্টেমের নির্দিষ্ট প্রয়োজনীয়তার উপর ভিত্তি করে সফ্টওয়্যার নির্বাচন করুন।
- নিয়মিত আপডেট: সর্বশেষ বৈশিষ্ট্য এবং নিরাপত্তা উন্নতি থেকে উপকৃত হতে আপনার সফ্টওয়্যার আপডেট রাখুন।
- প্রশিক্ষণ এবং সার্টিফিকেশন: আপনার দলের জন্য প্রশিক্ষণ এবং সার্টিফিকেশন প্রোগ্রামগুলিতে বিনিয়োগ করুন যাতে তারা সিমেন্স HMI সফ্টওয়্যার ব্যবহারে দক্ষ হয়।
কেস স্টাডিজ
সফল সিমেন্স এইচএমআই সফ্টওয়্যার স্থাপনার বাস্তব-বিশ্বের উদাহরণ
- উৎপাদন প্ল্যান্ট অটোমেশন: একটি বড় ম্যানুফ্যাকচারিং প্ল্যান্ট সফলভাবে TIA পোর্টালকে তাদের PLC এবং HMIs একীভূত করার জন্য বাস্তবায়ন করেছে, যার ফলে দক্ষতা উন্নত হয়েছে এবং ডাউনটাইম কমে গেছে।
- প্রক্রিয়া শিল্প আবেদন: একটি রাসায়নিক প্রক্রিয়াকরণ কোম্পানি তাদের কন্ট্রোল সিস্টেমের জন্য ব্যবহারকারী-বান্ধব HMI ইন্টারফেস তৈরি করতে WinCC Flexible ব্যবহার করে, অপারেটরের দক্ষতা এবং নিরাপত্তা বাড়ায়।
- অবকাঠামো প্রকল্প: একটি শহরের জল চিকিত্সা সুবিধা তাদের জটিল অটোমেশন চাহিদাগুলি পরিচালনা করতে, নির্ভরযোগ্য এবং অবিচ্ছিন্ন অপারেশন নিশ্চিত করতে সিম্যাটিক ম্যানেজার ব্যবহার করে।
ব্যবহারিক উদাহরণ এবং টিউটোরিয়াল
বেসিক এইচএমআই স্ক্রিন তৈরি করা
- টিআইএ পোর্টাল দিয়ে ডিজাইন করা: একটি ফাঁকা স্ক্রীন দিয়ে শুরু করুন এবং পাঠ্য প্রদর্শন, বোতাম এবং সূচকগুলির মতো মৌলিক উপাদানগুলি যোগ করুন৷ রিয়েল-টাইম ডেটা প্রদর্শনের জন্য এই উপাদানগুলিকে PLC ট্যাগের সাথে লিঙ্ক করুন।
- WinCC নমনীয় ব্যবহার করে: একটি নতুন স্ক্রিন তৈরি করুন এবং গেজ এবং স্লাইডারের মতো গ্রাফিকাল উপাদান যোগ করুন। মেশিন অপারেশন নিয়ন্ত্রণের জন্য আপনার PLC এর সাথে ইন্টারঅ্যাক্ট করতে এই উপাদানগুলি কনফিগার করুন।
উন্নত এইচএমআই বৈশিষ্ট্য
- অ্যালার্ম: টিআইএ পোর্টাল এবং উইনসিসি ফ্লেক্সিবল-এ অ্যালার্ম কন্ডিশন সেট আপ করুন যাতে অপারেটরদের গুরুত্বপূর্ণ ঘটনা সম্পর্কে অবহিত করা যায়।
- প্রবণতা এবং প্রতিবেদন: সময়ের সাথে ডেটা প্রবণতা কল্পনা করতে এবং বিশ্লেষণের জন্য প্রতিবেদন তৈরি করতে প্রবণতা এবং রিপোর্টিং বৈশিষ্ট্যগুলি ব্যবহার করুন৷
উপসংহার
মূল পয়েন্টের সারাংশ
- সিমেন্স টিআইএ পোর্টাল, উইনসিসি ফ্লেক্সিবল, এবং সিম্যাটিক ম্যানেজারের মতো শক্তিশালী এইচএমআই সফ্টওয়্যার সমাধান অফার করে, প্রতিটি অনন্য বৈশিষ্ট্য এবং অ্যাপ্লিকেশন সহ।
- সঠিক সফ্টওয়্যার নির্বাচন করা আপনার প্রকল্পের প্রয়োজনীয়তার উপর নির্ভর করে, মৌলিক HMI স্ক্রীন থেকে জটিল অটোমেশন সিস্টেম পর্যন্ত।
- সর্বোত্তম অনুশীলনগুলি বাস্তবায়ন করা এবং বিশেষজ্ঞের পরামর্শের ব্যবহার আপনার HMI সিস্টেমের দক্ষতা এবং নির্ভরযোগ্যতা বাড়াতে পারে।
চূড়ান্ত সুপারিশ
সফল এইচএমআই সফ্টওয়্যার স্থাপনার জন্য, আপনার নির্দিষ্ট প্রয়োজনের উপর ভিত্তি করে সঠিক সিমেন্স সফ্টওয়্যার চয়ন করুন, আপনার সিস্টেমগুলিকে আপডেট রাখুন এবং পেশাদার প্রশিক্ষণে বিনিয়োগ করুন। এই নির্দেশিকাগুলি অনুসরণ করে, আপনি আপনার শিল্প অটোমেশন সিস্টেমের দক্ষ এবং নির্ভরযোগ্য অপারেশন নিশ্চিত করতে পারেন।
অতিরিক্ত সম্পদ
পরিশিষ্ট
শর্তাবলীর শব্দকোষ
- এইচএমআই: মানুষের মেশিন ইন্টারফেস
- পিএলসি: প্রোগ্রামেবল লজিক কন্ট্রোলার
- টিআইএ পোর্টাল: মোট ইন্টিগ্রেটেড অটোমেশন পোর্টাল
- উইনসিসি: উইন্ডোজ কন্ট্রোল সেন্টার
তথ্যসূত্র
সিমেন্স এইচএমআই সফ্টওয়্যার সম্পর্কে আরও তথ্যের জন্য, দেখুনকন্ট্রোল নেক্সাস, 2013 সাল থেকে আপনার বিশ্বস্ত সিমেন্স ডিস্ট্রিবিউটর। আপনার অটোমেশন প্রয়োজনের জন্য সঠিক সমাধান খুঁজতে আমাদের সিমেন্স পিএলসি, এইচএমআই এবং ইনভার্টারের বিস্তৃত পরিসর অন্বেষণ করুন।