Points clés à retenir

Introduction

ControlNexus, créé en 2013, est l'un des principaux fournisseurs d'automates, d'IHM et d'onduleurs Siemens. Chez ControlNexus, nous comprenons le rôle essentiel que jouent les automates programmables (PLC) dans l'automatisation industrielle. Plus précisément, les automates Siemens sont réputés pour leur fiabilité et leur efficacité dans l'automatisation de processus complexes tels que les cycles des machines à laver. Dans cet article, nous verrons comment programmer des minuteries dans une machine à laver à l'aide des automates Siemens.

Comprendre les minuteries dans Siemens PLC

Types de minuteries

Les minuteries sont des composants essentiels dans la programmation des automates, permettant de contrôler le timing des opérations. Dans les automates Siemens, il existe quatre principaux types de minuteries :

• Minuterie ON-Delay (TON): S'active après un délai défini une fois que l'entrée est déclenchée.
• Minuterie d'arrêt (TOF): Se désactive après un délai défini une fois l'entrée désactivée.
• Minuterie d'impulsion (TP): Émet une impulsion d'une durée spécifiée lorsqu'il est déclenché.
• Minuterie de retard à la mise sous tension rémanente (TONR): Accumule le temps sur plusieurs entrées et conserve le timing même après la désactivation de l'entrée.

Applications pratiques

Les minuteries sont utilisées pour contrôler la séquence et la durée des différentes étapes d’un cycle de machine à laver. Par exemple:

• Minuterie ON-Delay: Utilisé pour démarrer le cycle de lavage après s'être assuré que la porte est fermée.
• Minuterie d'arrêt: Utilisé pour contrôler la durée du cycle de rinçage.
• Minuterie d'impulsion: Utilisé pour contrôler l’action pulsée du tambour pendant le cycle de lavage.

Préparation à la programmation

Matériel et logiciels nécessaires

Pour commencer à programmer un automate Siemens pour une machine à laver, vous aurez besoin des éléments suivants :

• Automate Siemens: Les modèles recommandés incluent le S7-1200 et S7-1500.
• Portail Siemens TIA: Ce logiciel est indispensable à la programmation et à la configuration de votre automate.

Installation et configuration de base

1. Créer un nouveau projet: Ouvrez TIA Portal et créez un nouveau projet.
2. Configuration du matériel: Ajoutez votre modèle d'automate au projet et configurez ses paramètres matériels.

Guide étape par étape pour programmer des minuteries

Étape 1 : configuration du projet dans TIA Portal

• Créer un nouveau projet: Lancez TIA Portal, sélectionnez « Créer un nouveau projet »,’ et entrez les détails du projet.
• Configurer le matériel: Ajouter le S7-1200 ou S7-1500 PLC à votre projet. Configurez les modules nécessaires et attribuez des adresses IP.

Étape 2 : ajout et configuration de minuteries

• Minuterie ON-Delay (TON): Glissez et déposez l'instruction TON dans votre réseau. Définissez le temps de retard et attribuez des variables d’entrée et de sortie.
• Minuterie d'arrêt (TOF): De même, ajoutez l'instruction TOF, configurez la durée du délai et attribuez les variables nécessaires.
• Minuterie d'impulsion (TP): Insérez l'instruction TP et configurez-la pour générer une impulsion pour la durée spécifiée.
• Minuterie de retard à la mise sous tension rémanente (TONR): ajoutez l'instruction TONR pour accumuler du temps sur plusieurs entrées, garantissant ainsi que le timing est conservé même après la désactivation.

Étape 3 : Création de la logique à relais pour les minuteries

• Logique de minuterie de retard à l'allumage: Créez un réseau avec l'instruction TON. Cette minuterie activera le cycle de lavage après un délai défini, garantissant ainsi que tous les contrôles de sécurité sont terminés.
• Logique de minuterie à retard d'arrêt: Implémentez l'instruction TOF pour contrôler la durée du cycle de rinçage, en vous assurant qu'il s'exécute pendant la durée spécifiée après l'activation.
• Logique de minuterie d'impulsion: Utilisez l'instruction TP pour contrôler l'action pulsée du tambour, garantissant un lavage efficace avec des mouvements intermittents du tambour.
• Logique de minuterie de retard à l'activation rémanente: Ajoutez l'instruction TONR pour gérer les opérations cumulatives, telles que les cycles de chauffage prolongés, qui nécessitent une synchronisation accumulée.

Exemple pratique : programmer un cycle de machine à laver

Étape 1 : Configuration des entrées et des sorties

• Contributions: Définissez les entrées telles que le bouton de démarrage (I0.0) et le capteur de porte (I0.1).
• Les sorties: Définissez les sorties comme la vanne d'eau (Q0.0) et le tambour moteur (Q0.1).

Étape 2 : Programmation du cycle de lavage

• Lancement du cycle de lavage: Utilisez une minuterie ON-Delay pour démarrer le cycle de lavage après avoir vérifié que la porte est bien fermée.
• Contrôle du tambour moteur: Mettez en place une minuterie à impulsion pour contrôler le mouvement intermittent du tambour, garantissant ainsi un lavage complet.
• Cycle de rinçage: Utilisez une minuterie OFF-Delay pour gérer le cycle de rinçage, lui permettant de fonctionner pendant la durée requise.

Étape 3 : Intégrer des fonctionnalités de sécurité

• Verrouillages et contrôles de sécurité: Utilisez des verrouillages pour garantir que la machine ne fonctionne pas à moins que toutes les conditions de sécurité ne soient remplies, telles que la porte fermée et verrouillée.
• La gestion des erreurs: Programmez l'automate pour qu'il détecte et réponde aux erreurs, telles qu'une porte ouverte, en mettant le cycle en pause et en alertant l'utilisateur.

Meilleures pratiques et conseils pour une programmation API efficace

Tests et simulation approfondis

Les tests et la simulation sont essentiels à la programmation d'automates. En utilisant les outils de simulation de Siemens TIA Portal, vous pouvez vérifier l'exactitude de votre logique à relais avant de la déployer sur le matériel réel. Ce processus permet d'identifier et de résoudre rapidement tout problème, garantissant ainsi un fonctionnement plus fluide lorsque le PLC est implémenté dans la machine à laver.

Garder le code organisé et bien documenté

Le maintien d'un code organisé et bien documenté est essentiel pour les futurs dépannages et mises à jour. Utilisez des noms clairs et descriptifs pour les variables et les fonctions. Ajoutez des commentaires pour expliquer le but de chaque partie du programme. Cette pratique vous aide non seulement, mais aide également les autres personnes susceptibles de travailler sur le projet à l'avenir.

Assurer la flexibilité et l’évolutivité

Concevez votre programme API en gardant à l’esprit la flexibilité et l’évolutivité. Cela signifie créer un code modulaire qui peut être facilement modifié ou étendu pour s'adapter à des fonctionnalités supplémentaires ou à des modifications dans les fonctionnalités de la machine à laver. Par exemple, si un nouveau cycle de lavage doit être ajouté, le programme doit permettre cet ajout sans retouche approfondie.

Conclusion

La programmation de minuteries dans une machine à laver à l'aide des automates Siemens est une tâche sophistiquée qui, lorsqu'elle est effectuée correctement, améliore l'efficacité et la fiabilité de la machine. En comprenant les différents types de minuteries, en configurant correctement votre projet dans TIA Portal et en suivant les meilleures pratiques de programmation API, vous pouvez créer un système d'automatisation de machine à laver efficace et robuste.

Chez ControlNexus, nous proposons une large gamme deSiemens PLCs,IHM, etOnduleurs pour répondre à vos besoins d’automatisation. Créée en 2013, notre expertise et notre gamme complète de produits garantissent que vous disposez des outils et du soutien nécessaires à vos projets. Pour des conseils plus détaillés et des ressources supplémentaires, visitez notre site Web et explorez notreguides complets et des tutoriels.

Ressources additionnelles

• Maîtriser le logiciel API Siemens : un guide complet de SIMATIC STEP 7 et de TIA Portal
• Comprendre les types de données des automates Siemens
• Guide complet pour connecter votre automate Siemens à une IHM
• Comment programmer l'automate Siemens Logo : un guide complet
• Guide complet de sauvegarde des automates Siemens : garantir la fiabilité et prévenir les temps d'arrêt

En suivant ce guide et en utilisant les ressources disponibles chez ControlNexus, vous pouvez programmer en toute confiance des minuteries dans une machine à laver à l'aide des automates Siemens, obtenant ainsi une automatisation et des performances optimales.