주요 시사점

소개

Modbus는 산업 자동화에서 널리 사용되는 통신 프로토콜로 전자 장치 간의 데이터 전송을 용이하게 합니다. 신뢰성과 다양성으로 유명한 Siemens PLC는 Modbus와 호환되므로 다양한 자동화 시스템에 원활하게 통합될 수 있습니다. 이 가이드에서는 특히 Modbus TCP에 중점을 두고 Siemens PLC와의 Modbus 통신 구성의 복잡성을 자세히 설명합니다.

Modbus 통신 이해

Modbus 기능 코드

Modbus 통신에는 데이터 읽기 또는 쓰기와 같은 작업을 수행하기 위한 특정 기능 코드가 포함됩니다. 주요 Modbus 기능 코드는 다음과 같습니다.

• 코일 읽기(1): 코일 상태를 읽습니다.
• 개별 입력 읽기(2): 입력 상태를 읽습니다.
• 보유 레지스터 읽기(3): 보유 레지스터의 내용을 읽습니다.
• 입력 레지스터 읽기(4): 입력 레지스터의 내용을 읽습니다.
• 단일 코일 쓰기(5): 단일 코일을 작성합니다.
• 단일 레지스터 쓰기(6): 단일 보유 레지스터를 작성합니다.
• 다중 코일 쓰기(15): 여러 코일을 작성합니다.
• 다중 레지스터 쓰기(16): 여러 개의 보유 레지스터를 작성합니다.

모드버스의 종류

Modbus 통신에는 세 가지 주요 유형이 있습니다.

1. 모드버스 RTU: 직렬 통신에 사용되며 데이터를 바이너리 형식으로 전송합니다.
2. 모드버스 ASCII: RTU와 유사하지만 데이터 전송에 ASCII 문자를 사용합니다.
3. 모드버스 TCP: 이더넷 네트워크를 통한 통신에 TCP/IP를 활용합니다.

Siemens TIA Portal에서 Modbus TCP 통신 구성

단계별 가이드

Modbus 구성을 위한 데이터 블록 생성

1. TIA 포털 열기: Siemens TIA Portal 소프트웨어를 열어 시작하십시오.
2. 새 프로젝트 만들기: 새 프로젝트를 설정하거나 기존 프로젝트를 엽니다.
3. 데이터 블록 추가: 프로젝트 트리로 이동하여 마우스 오른쪽 버튼을 클릭하고 '새 데이터 블록 추가'를 선택합니다.
4. 데이터 블록 매개변수 구성: Modbus 구성 매개변수를 보관하도록 데이터 블록을 설정합니다. '차단 액세스 최적화'를 선택 취소하세요.’ 속성 아래에서 절대 주소 지정을 활성화합니다.

Modbus 매개변수 설정

1. 기본 포트 구성: Siemens Modbus 통신은 일반적으로 포트 502를 사용하지만 필요한 경우 변경할 수 있습니다.
2. 인터페이스 ID: 하드웨어 구성 창에서 IE 인터페이스 하위 모듈의 HW 식별자를 얻습니다.
3. 데이터 블록 컴파일: 매개변수를 구성한 후 데이터 블록을 컴파일하여 변경 사항을 적용합니다.

Siemens PLC 주소 지정

1. 절대 주소 지정 방법: Siemens는 데이터 블록에 절대 주소 지정 방법을 사용합니다. 예를 들어, P#DB3.DBX0.0 BYTE 22 어디:
   • DB3: 데이터 블록 번호.
   • DBX0.0: DB3에서 데이터 오프셋을 시작합니다.
   • 바이트 22: 데이터 블록의 끝점입니다.

실제 예: Siemens S7-1500을 Modbus TCP 클라이언트로 구성

매개변수 분석

1. MB_MODE: 통신 요청 유형을 지정합니다(읽기의 경우 0, 쓰기의 경우 1 또는 2).
2. MB_DATA_ADDR: 데이터의 시작 주소 위치입니다.
3. MB_DATA_LEN: 처리 중인 데이터의 비트 또는 단어 수입니다.
4. MB_DATA_PTR: 데이터가 저장되는 위치를 가리키는 포인터입니다.
5. 연결하다: PLC와 장치 간의 연결을 정의합니다.

MB_CLIENT 블록 구성

1. 매개변수 설정: 위에 설명된 매개변수를 사용하여 TIA Portal에서 MB_CLIENT 블록을 구성합니다.
2. 연결 설정: 연결 설정에는 TCON_IP_v4 또는 TCON_Configured 구조를 사용하십시오.

문제 해결 팁

1. 일반적인 구성 오류: 주소 불일치 및 매개변수 오류를 확인하세요.
2. 디버깅 도구: TIA Portal의 상태 단어와 진단 도구를 활용하여 문제를 해결하세요.

이러한 단계를 수행하면 Siemens PLC에 대한 Modbus TCP 통신을 효과적으로 구성하여 산업 자동화 시스템에 대한 통합을 향상시킬 수 있습니다.

Siemens PLC에 대한 자세한 내용을 보려면 당사를 방문하십시오.지멘스 PLC 페이지. 질문이 있거나 추가 도움이 필요한 경우 언제든지 문의해 주세요.문의하기.

실제 예: Siemens S7-1200을 Modbus TCP 서버로 구성

Siemens S7-1200 PLC를 Modbus TCP 서버로 구성하려면 보류 레지스터를 설정하고 올바른 통신 설정이 이루어지도록 해야 합니다. 방법은 다음과 같습니다.

보류 레지스터용 전역 DB 생성 및 구성

1. 글로벌 데이터 블록 생성:
   • TIA Portal을 열고 프로젝트 트리로 이동합니다.
   • 마우스 오른쪽 버튼을 클릭하고 '새 데이터 블록 추가'를 선택합니다.
   • 데이터 블록의 이름을 지정하고 홀드 레지스터를 포함하도록 구성합니다.
2. 보류 레지스터 설정:
   • 첫 번째 단어(레지스터 40001)에 대한 Bool 배열을 정의합니다.
   • 레지스터 40002 이상에 대해 정수 및 실수와 같은 후속 레지스터에 대한 데이터를 추가합니다.
3. 논리 렁 구성:
   • Modbus TCP 서버에서 단일 논리 단계를 설정합니다.
   • 이 로직을 사용하면 Modbus 통신을 제어하여 PLC가 데이터를 읽고 쓸 수 있습니다.

Modbus 매개변수 구성

1. 기본 포트 및 주소 설정:
   • Modbus TCP 서버가 포트 502를 사용하는지 확인하십시오.
   • 레지스터의 시작 주소를 올바르게 구성하십시오.
2. 연결 설정:
   • PLC의 IP 주소와 Modbus 서버 설정을 포함한 연결 매개변수를 구성합니다.

실제 예제 코드 조각

다음은 보류 레지스터 설정을 위한 예제 코드 조각입니다.

DATA_BLOCK "ModbusData"
{
    STRUCT
    {
        BOOL BoolArray[16];   // For Register 40001
        INT IntValue;         // For Register 40002
        REAL RealValue;       // For Register 40003-40004
    };
}

일반적인 문제 및 문제 해결 팁

정확한 구성이더라도 Modbus 통신 설정 중에 문제가 발생할 수 있습니다. 다음은 몇 가지 일반적인 문제와 해결 방법입니다.

일반적인 구성 오류

1. 주소 불일치:
   • 데이터 블록의 시작 주소와 길이가 올바르게 구성되었는지 확인하십시오.
   • TIA Portal에서 Modbus 주소 설정을 다시 확인하세요.
2. 매개변수 오류:
   • MB_CLIENT 또는 MB_SERVER 블록의 모든 매개변수를 확인하십시오.
   • 올바른 데이터 유형과 주소 포인터를 사용하십시오.

디버깅 도구 및 기술

1. 상태어:
   • 상태 단어를 활용하여 문제를 진단합니다. 예를 들어, 상태 워드 7006은 Modbus 서버로부터 데이터가 수신되고 있음을 나타냅니다.
2. 로깅 및 진단 도구:
   • TIA Portal의 로깅 기능을 사용하여 통신을 모니터링합니다.
   • 자세한 오류 메시지와 상태 업데이트를 얻으려면 진단 도구를 활성화하세요.

실제 적용 및 전문가 조언

실제 응용 프로그램

Siemens PLC와의 Modbus 통신은 다음과 같은 다양한 산업 응용 분야에서 널리 사용됩니다.

• 조작: 기계 간 통신 및 프로세스 제어용.
• 빌딩 자동화: HVAC 시스템과 조명 제어를 통합합니다.
• 에너지 관리: 배전 시스템을 모니터링하고 제어합니다.

전문가 팁

Siemens PLC와의 Modbus 통신을 최적화하기 위한 몇 가지 전문가 권장 사항은 다음과 같습니다.

1. 네트워크 구성:
   • 네트워크의 모든 장치에 고유한 IP 주소가 있는지 확인하십시오.
   • 관리되는 스위치를 사용하여 네트워크 안정성을 향상시키십시오.
2. 데이터 블록 최적화:
   • 더 쉬운 접근과 Modbus와의 더 나은 호환성을 위해 최적화되지 않은 데이터 블록을 사용하십시오.
3. 정기 유지 관리:
   • 호환성과 보안을 보장하기 위해 정기적으로 펌웨어와 소프트웨어를 업데이트하십시오.
   • 통신 무결성을 유지하려면 정기적인 점검과 진단을 수행하십시오.

결론

Siemens PLC와 Modbus 통신을 구성하면 산업 자동화 시스템의 다양성과 통합 기능이 향상됩니다. 이 포괄적인 가이드를 따르면 Siemens S7-1200 및 S7-1500 PLC와의 Modbus TCP 통신을 설정 및 최적화하여 효율적이고 안정적인 데이터 교환을 보장할 수 있습니다.

Siemens PLC에 대한 자세한 내용을 보려면 당사를 방문하십시오.지멘스 PLC 페이지. 질문이 있거나 추가 도움이 필요한 경우 언제든지 문의해 주세요.문의하기.