Principais conclusões

Introdução

A ControlNexus, fundada em 2013, é fornecedora líder de PLCs, IHMs e inversores da Siemens. Na ControlNexus, entendemos o papel vital que os controladores lógicos programáveis ​​(CLPs) desempenham na automação industrial. Especificamente, os CLPs da Siemens são conhecidos por sua confiabilidade e eficiência na automação de processos complexos, como ciclos de máquinas de lavar. Neste artigo, vamos nos aprofundar em como programar temporizadores em uma máquina de lavar usando CLPs Siemens.

Compreendendo os temporizadores no Siemens PLC

Tipos de temporizadores

Os temporizadores são componentes essenciais na programação do PLC, proporcionando controle sobre o tempo das operações. Nos CLPs Siemens, existem quatro tipos principais de temporizadores:

• Temporizador de atraso ON (TON): Ativa após um atraso definido quando a entrada é acionada.
• Temporizador de atraso de desligamento (TOF): Desativa após um atraso definido quando a entrada é desligada.
• Temporizador de pulso (TP): Emite um pulso de duração especificada quando acionado.
• Temporizador retentivo de atraso (TONR): acumula tempo em múltiplas entradas e retém o tempo mesmo depois que a entrada é desativada.

Aplicações práticas

Os temporizadores são usados ​​para controlar a sequência e a duração dos vários estágios do ciclo da máquina de lavar. Por exemplo:

• Temporizador de atraso ON: Usado para iniciar o ciclo de lavagem após garantir que a porta esteja fechada.
• Temporizador de atraso desligado: Usado para controlar a duração do ciclo de enxágue.
• Temporizador de pulso: Utilizado para controlar a ação pulsante do tambor durante o ciclo de lavagem.

Preparando-se para a programação

Hardware e software necessários

Para começar a programar um PLC Siemens para uma máquina de lavar, você precisará do seguinte:

• CLP Siemens: Os modelos recomendados incluem o S7-1200 e S7-1500.
• Portal Siemens TIA: Este software é essencial para programar e configurar seu PLC.

Configuração e configuração básica

1. Criando um novo projeto: Abra o Portal TIA e crie um novo projeto.
2. Configurando o hardware: Adicione seu modelo de PLC ao projeto e defina suas configurações de hardware.

Guia passo a passo para programar temporizadores

Passo 1: Configurando o Projeto no Portal TIA

• Crie um novo projeto: Inicie o Portal TIA, selecione ‘Criar um novo projeto,’ e insira os detalhes do projeto.
• Configurar hardware: Adicione o S7-1200 ou S7-1500 PLC ao seu projeto. Configure os módulos necessários e atribua endereços IP.

Etapa 2: adicionar e configurar temporizadores

• Temporizador de atraso ON (TON): Arraste e solte a instrução TON em sua rede. Defina o tempo de atraso e atribua variáveis ​​de entrada e saída.
• Temporizador de atraso de desligamento (TOF): Da mesma forma, adicione a instrução TOF, configure a duração do atraso e atribua as variáveis ​​necessárias.
• Temporizador de pulso (TP): Insira a instrução TP e configure-a para gerar um pulso pela duração especificada.
• Temporizador retentivo de atraso (TONR): Adicione a instrução TONR para acumular tempo em múltiplas entradas, garantindo que o tempo seja retido mesmo após a desativação.

Etapa 3: Criando a Lógica Ladder para Temporizadores

• Lógica do temporizador ON-Delay: Crie uma rede com a instrução TON. Este temporizador ativará o ciclo de lavagem após um atraso definido, garantindo que todas as verificações de segurança sejam concluídas.
• Lógica de temporizador de atraso OFF: Implemente a instrução TOF para controlar a duração do ciclo de enxágue, garantindo que ele funcione pelo tempo especificado após a ativação.
• Lógica do temporizador de pulso: Utilize a instrução TP para controlar a ação pulsante do tambor, garantindo uma lavagem eficiente com movimentos intermitentes do tambor.
• Lógica de temporizador retentivo de atraso: adicione a instrução TONR para gerenciar operações cumulativas, como ciclos de aquecimento prolongados, que exigem tempo acumulado.

Exemplo prático: programar um ciclo de máquina de lavar

Etapa 1: configuração de entrada e saída

• Entradas: Define entradas como botão de partida (I0.0) e sensor de porta (I0.1).
• Resultados: Define saídas como válvula de água (Q0.0) e motopolia (Q0.1).

Passo 2: Programando o Ciclo de Lavagem

• Iniciando o Ciclo de Lavagem: Use um temporizador ON-Delay para iniciar o ciclo de lavagem depois de verificar se a porta está bem fechada.
• Controlando a motopolia: Implemente um Pulse Timer para controlar o movimento intermitente do tambor, garantindo uma lavagem completa.
• Ciclo de enxágue: Use um temporizador OFF-Delay para gerenciar o ciclo de enxágue, permitindo que ele funcione pela duração necessária.

Etapa 3: incorporando recursos de segurança

• Intertravamentos e verificações de segurança: Use intertravamentos para garantir que a máquina não funcione a menos que todas as condições de segurança sejam atendidas, como a porta ser fechada e travada.
• Manipulação de erros: Programe o PLC para detectar e responder a erros, como porta aberta, pausando o ciclo e alertando o usuário.

Melhores práticas e dicas para uma programação PLC eficaz

Testes e simulação completos

Teste e simulação são essenciais na programação de PLC. Ao usar as ferramentas de simulação do Portal Siemens TIA, você pode verificar a exatidão de sua lógica ladder antes de implantá-la no hardware real. Este processo ajuda a identificar e corrigir quaisquer problemas antecipadamente, garantindo um funcionamento mais suave quando o PLC é implementado na máquina de lavar.

Mantendo o código organizado e bem documentado

Manter o código organizado e bem documentado é essencial para futuras soluções de problemas e atualizações. Use nomes claros e descritivos para variáveis ​​e funções. Adicione comentários para explicar o propósito de cada parte do programa. Essa prática não apenas ajuda você, mas também auxilia outras pessoas que possam trabalhar no projeto no futuro.

Garantindo flexibilidade e escalabilidade

Projete seu programa PLC com flexibilidade e escalabilidade em mente. Isto significa criar um código modular que pode ser facilmente modificado ou expandido para acomodar recursos adicionais ou alterações na funcionalidade da máquina de lavar. Por exemplo, se for necessário adicionar um novo ciclo de lavagem, o programa deverá permitir esta adição sem grandes retrabalhos.

Conclusão

Programar temporizadores em uma máquina de lavar usando CLPs Siemens é uma tarefa sofisticada que, quando feita corretamente, aumenta a eficiência e a confiabilidade da máquina. Ao compreender os diferentes tipos de temporizadores, configurar corretamente o seu projeto no TIA Portal e seguir as melhores práticas para programação de PLC, você pode criar um sistema de automação de máquinas de lavar eficaz e robusto.

Na ControlNexus, oferecemos uma ampla gama deCLPs Siemens,IHMs, eInversores para dar suporte às suas necessidades de automação. Fundada em 2013, nossa experiência e linha abrangente de produtos garantem que você tenha as ferramentas e o suporte necessários para seus projetos. Para obter orientação mais detalhada e recursos adicionais, visite nosso site e explore nossoguias completos e tutoriais.

Recursos adicionais

• Dominando o software Siemens PLC: um guia abrangente para SIMATIC STEP 7 e TIA Portal
• Compreendendo os tipos de dados PLC da Siemens
• Guia abrangente para conectar seu PLC Siemens com uma IHM
• Como programar o Siemens Logo PLC: um guia completo
• Guia abrangente para fazer backup de PLC da Siemens: garantindo confiabilidade e evitando tempo de inatividade

Seguindo este guia e utilizando os recursos disponíveis no ControlNexus, você pode programar temporizadores com segurança em uma máquina de lavar usando PLCs Siemens, alcançando automação e desempenho ideais.