ยินดีต้อนรับสู่ ControlNexus พันธมิตรที่เชื่อถือได้ของคุณสำหรับ Siemens PLC, HMI และอินเวอร์เตอร์ ก่อตั้งขึ้นในปี 2556 เรามุ่งมั่นที่จะนำเสนอโซลูชั่นระบบอัตโนมัติทางอุตสาหกรรมระดับแนวหน้า บทความนี้จะให้ข้อมูลเชิงลึกเกี่ยวกับบล็อกองค์กร (OB) ใน Siemens PLC ซึ่งเป็นส่วนประกอบที่จำเป็นสำหรับการเขียนโปรแกรม PLC ที่มีประสิทธิภาพและเชื่อถือได้
ประเด็นที่สำคัญ
คำถาม | คำตอบ |
---|---|
Organisation Block (OB) ใน Siemens PLC คืออะไร | OB คืออินเทอร์เฟซระหว่างระบบปฏิบัติการ PLC และโปรแกรมผู้ใช้ จัดการงานต่างๆ เช่น การดำเนินการโปรแกรมแบบวน การขัดจังหวะเวลา และกระบวนการที่ขับเคลื่อนด้วยเหตุการณ์ |
OB1 ไซคลิกหลักคืออะไร? | OB1 มีหน้าที่รับผิดชอบในการรันโปรแกรมผู้ใช้แบบวนรอบ เพื่อให้มั่นใจว่าตรรกะ PLC จะทำงานอย่างต่อเนื่อง |
เหตุใด OB ขัดจังหวะเวลาจึงมีความสำคัญ | ช่วยให้สามารถดำเนินการงานเฉพาะตามช่วงเวลาที่กำหนด ซึ่งสำคัญมากสำหรับการดำเนินงานที่ต้องคำนึงถึงเวลา |
OB100 มีบทบาทอย่างไรใน Siemens PLC | OB100 คือ OB เริ่มต้นที่จะเริ่มต้นตัวแปรและตรวจสอบเงื่อนไขของระบบก่อนที่การดำเนินการแบบวนรอบหลักจะเริ่มต้นขึ้น |
CYCLIC Interrupt OBs (OB30) ทำงานอย่างไร | OB30 จัดการงานเป็นระยะซึ่งต้องการเวลาที่แม่นยำ โดยขัดจังหวะโปรแกรมหลักแบบวนรอบเพื่อดำเนินการตามช่วงเวลาที่กำหนด |
การแนะนำ
PLC ของ Siemens เป็นหัวใจสำคัญของระบบอัตโนมัติทางอุตสาหกรรมสมัยใหม่ โดยนำเสนอความน่าเชื่อถือและความยืดหยุ่นที่เหนือชั้น ลักษณะสำคัญประการหนึ่งของการเขียนโปรแกรม PLC ของ Siemens คือการใช้ Organization Block (OB) บล็อกเหล่านี้ทำหน้าที่เป็นแกนหลักของโครงสร้างการปฏิบัติงานของ PLC ซึ่งอำนวยความสะดวกในการสื่อสารที่ราบรื่นระหว่างระบบปฏิบัติการและโปรแกรมผู้ใช้
ประเภทหลักของบล็อกองค์กร
บล็อกองค์กรจะถูกจัดหมวดหมู่ตามฟังก์ชันการทำงาน ทำให้มั่นใจได้ว่าแต่ละงานจะได้รับการจัดการอย่างมีประสิทธิภาพ ประเภทหลัก ได้แก่ :
1. วงจรหลัก OB1
Main Cyclic OB1 เป็นพื้นฐานของการเขียนโปรแกรม Siemens PLC โดยจะรันโปรแกรมผู้ใช้แบบวนรอบ เพื่อให้มั่นใจถึงการทำงานที่ต่อเนื่องและเชื่อถือได้ ต่อไปนี้เป็นรายละเอียดเกี่ยวกับ OB1:
- บทบาทและความสำคัญ: OB1 จัดการการดำเนินการแบบวนรอบของโปรแกรม PLC ซึ่งจำเป็นสำหรับการรักษาการทำงานที่ราบรื่น
- การสร้างและการใช้งาน: ในพอร์ทัล TIA OB1 จะถูกสร้างขึ้นโดยอัตโนมัติเมื่อคุณเพิ่มโปรเจ็กต์ PLC ใหม่ คุณสามารถเขียนโปรแกรมทั้งหมดภายใน OB1 หรือเรียกใช้บล็อกฟังก์ชัน (FCs) และการเรียกฟังก์ชัน (FB) อื่นๆ ได้ตามต้องการ
- ตัวอย่างสถานการณ์: OB1 เหมาะสำหรับการจัดการงานซ้ำๆ เช่น การตรวจสอบเซ็นเซอร์ การควบคุมแอคชูเอเตอร์ และการดำเนินการลูปควบคุม
2. OB ขัดจังหวะเวลา
OB การขัดจังหวะเวลามีความสำคัญอย่างยิ่งสำหรับงานที่ต้องดำเนินการในช่วงเวลาที่กำหนด ซึ่งรวมถึง:
- ภาพรวม: OB ขัดจังหวะเวลา เช่น OB10 ถึง OB17 ได้รับการออกแบบมาเพื่อดำเนินงานเป็นระยะ เช่น ทุกนาที ชั่วโมง หรือวัน
- ตัวอย่างการใช้งาน: การใช้งานทั่วไปได้แก่ การบันทึกข้อมูลตามช่วงเวลาที่สม่ำเสมอ การอัปเดตหน้าจอแสดงผล และการตรวจสอบระบบเป็นระยะ
- ขั้นตอนการกำหนดค่า: ในพอร์ทัล TIA คุณสามารถกำหนดค่าช่วงเวลาสำหรับ OB เหล่านี้ได้ เพื่อให้มั่นใจว่าตรงตามข้อกำหนดเฉพาะของแอปพลิเคชันของคุณ
3. OB ที่ขับเคลื่อนด้วยเหตุการณ์
OB ที่ขับเคลื่อนด้วยเหตุการณ์จะจัดการเหตุการณ์เฉพาะที่เกิดขึ้นระหว่างการทำงานของ PLC ซึ่งรวมถึง:
- ฟังก์ชั่นการทำงาน: OB ที่ขับเคลื่อนด้วยเหตุการณ์ เช่น การขัดจังหวะด้วยฮาร์ดแวร์ (OB40 ถึง OB47) ตอบสนองต่อเหตุการณ์ต่างๆ เช่น ความล้มเหลวของฮาร์ดแวร์ การเปลี่ยนแปลงอินพุต และเงื่อนไขเฉพาะของโปรแกรม
- การใช้งานจริง: ใช้สำหรับงานต่างๆ เช่น การตอบสนองต่อสภาวะการหยุดฉุกเฉิน การจัดการการวินิจฉัยข้อผิดพลาด และการจัดการเหตุการณ์ที่ผู้ใช้กำหนด
- การกำหนดค่าและการนำไปใช้งาน: การตั้งค่า OB ที่ขับเคลื่อนด้วยเหตุการณ์เกี่ยวข้องกับการกำหนดเงื่อนไขที่จะทริกเกอร์ และทำให้มั่นใจว่าจะรวมเข้ากับโปรแกรม PLC โดยรวมได้อย่างราบรื่น
OB เริ่มต้น (OB100)
OB สตาร์ทอัพ เช่น OB100 มีบทบาทสำคัญในการเริ่มต้นระบบ PLC พวกเขาตรวจสอบให้แน่ใจว่าระบบพร้อมสำหรับการใช้งานโดยการดำเนินงานเริ่มต้นที่จำเป็น
- บทบาทและความสำคัญ: OB100 ถูกเรียกและดำเนินการหนึ่งครั้งเมื่อ PLC เปลี่ยนจากโหมด STOP เป็น RUN โดยเตรียมใช้งานตัวแปรและรีเซ็ตโมดูลระบบ
- งานการเริ่มต้น: OB100 จัดการงานต่างๆ เช่น การปรับเทียบเซ็นเซอร์ใหม่ การตรวจสอบสัญญาณเตือน และการตรวจสอบให้แน่ใจว่าส่วนประกอบของระบบทั้งหมดอยู่ในสถานะที่ปลอดภัยก่อนที่จะเริ่มการดำเนินการแบบวนรอบหลัก
- สถานการณ์ตัวอย่าง: กรณีการใช้งานตัวอย่างสำหรับ OB100 คือการเริ่มต้นระบบความปลอดภัยและดำเนินการวินิจฉัยตนเองเพื่อให้แน่ใจว่าระบบพร้อมสำหรับการใช้งาน
OB ขัดจังหวะแบบวนรอบ (OB30)
OB การขัดจังหวะแบบวนเป็นสิ่งจำเป็นสำหรับงานที่ต้องการเวลาที่แม่นยำ OB30 เป็นหนึ่งในบล็อกที่จัดการงานตามกำหนดเวลาเหล่านี้ด้วยความแม่นยำสูง
บทบาทและความสำคัญ
OB30 ตรวจสอบให้แน่ใจว่าฟังก์ชันเฉพาะได้รับการดำเนินการตามช่วงเวลาที่กำหนด โดยขัดจังหวะโปรแกรมวนหลักเพื่อดำเนินงานเหล่านี้ นี่เป็นสิ่งสำคัญสำหรับกระบวนการที่ต้องการเวลาที่แน่นอน เช่น:
- การประมวลผลตัวควบคุม PID: รับประกันการควบคุมตัวแปรกระบวนการที่แม่นยำ
- การตรวจสอบวงจรความปลอดภัย: ตรวจสอบสภาวะความปลอดภัยอย่างสม่ำเสมอเพื่อป้องกันอุบัติเหตุ
- การติดตามการสื่อสาร: การจัดการการแลกเปลี่ยนข้อมูลระหว่างเครื่องเพื่อให้การทำงานราบรื่น
ขั้นตอนการกำหนดค่า
การตั้งค่า OB30 เกี่ยวข้องกับขั้นตอนสำคัญหลายขั้นตอนเพื่อให้แน่ใจว่าทำงานได้อย่างถูกต้อง:
- รอบเวลา: กำหนดช่วงเวลาระหว่างการเรียก OB30 สองครั้ง ช่วงเวลานี้ต้องน้อยกว่ารันไทม์ของ OB เพื่อหลีกเลี่ยงการโทรที่ทับซ้อนกัน
- เฟสออฟเซ็ต: ปรับเวลาเริ่มต้นที่สัมพันธ์กับเวลาของรอบเพื่อป้องกันความขัดแย้งกับการขัดจังหวะแบบวนอื่นๆ
- การตั้งค่าลำดับความสำคัญ: กำหนดระดับความสำคัญให้กับ OB30 ลำดับความสำคัญที่สูงขึ้นทำให้มั่นใจได้ว่า OB30 จะขัดจังหวะบล็อกอื่นๆ เมื่อจำเป็น
หลีกเลี่ยงการทับซ้อนกัน
เมื่อใช้การขัดจังหวะแบบวนหลายครั้ง สิ่งสำคัญคือต้องจัดการการกำหนดเวลาเพื่อหลีกเลี่ยงการทับซ้อนกัน ตัวอย่างเช่น หาก OB30 ทำงานทุกๆ 10 มิลลิวินาที และอีกบล็อกหนึ่งทำงานทุกๆ 5 มิลลิวินาที บล็อกเหล่านั้นอาจทับซ้อนกัน การใช้การชดเชยเฟสสามารถช่วยให้เวลาดำเนินการซวนเซ และทำให้การทำงานราบรื่น
ตัวอย่างการปฏิบัติและการจำลอง
การทำความเข้าใจการใช้งาน OB ในทางปฏิบัติสามารถพัฒนาทักษะการเขียนโปรแกรม Siemens PLC ของคุณได้อย่างมาก นี่คือตัวอย่างบางส่วนจากโลกแห่งความเป็นจริง:
- ตัวอย่าง OB1: ในสายการผลิต สามารถใช้ OB1 เพื่อตรวจสอบอินพุตเซ็นเซอร์แบบวนรอบและควบคุมเอาท์พุตของแอคทูเอเตอร์ เพื่อให้มั่นใจว่าผลิตภัณฑ์เคลื่อนที่ไปตามสายการผลิตได้อย่างราบรื่น
- ตัวอย่าง OB100: สำหรับโรงไฟฟ้า OB100 อาจเตรียมใช้งานพารามิเตอร์ระบบและตรวจสอบข้อผิดพลาดก่อนเริ่มกระบวนการหลัก เพื่อให้มั่นใจว่าการทำงานปลอดภัยและเชื่อถือได้
- OB30 ตัวอย่าง: ในโรงงานแปรรูปสารเคมี OB30 สามารถจัดการเวลาที่แม่นยำที่จำเป็นสำหรับการผสมส่วนผสม โดยรักษาการควบคุมกระบวนการที่เข้มงวด
แบบฝึกหัดการจำลอง
การฝึกฝนการจำลองใน TIA Portal สามารถช่วยให้คุณเข้าใจว่า OB ทำงานอย่างไรในสถานการณ์จริง:
- สร้างโปรแกรม OB1 อย่างง่าย: ตั้งค่าโปรแกรมที่อ่านอินพุตเซ็นเซอร์และควบคุมเอาต์พุตตามสถานะอินพุต
- จำลองการเริ่มต้น OB100: เขียนรูทีนการเริ่มต้นที่จะเริ่มต้นตัวแปรและตรวจสอบสถานะของระบบ จากนั้นจำลองการเปลี่ยนจากโหมด STOP เป็น RUN
- กำหนดค่าและจำลอง OB30: ตั้งค่าการขัดจังหวะแบบวนเพื่อดำเนินงานเฉพาะทุกๆ 10 มิลลิวินาที เพื่อให้แน่ใจว่าจะไม่ทับซ้อนกับงานแบบวนรอบอื่นๆ
เคล็ดลับจากผู้เชี่ยวชาญและแนวทางปฏิบัติที่ดีที่สุด
เคล็ดลับจากผู้เชี่ยวชาญเพื่อให้ได้รับประโยชน์สูงสุดจาก Siemens PLC ของคุณ:
- เพิ่มประสิทธิภาพการใช้งาน OB: ใช้ OB เพื่อแบ่งส่วนโปรแกรมของคุณตามตรรกะ ทำให้อ่าน ดีบัก และบำรุงรักษาได้ง่ายขึ้น
- ตรวจสอบรอบเวลา: จับตาดูรอบเวลาของ OB ของคุณเพื่อให้แน่ใจว่าอยู่ภายในขีดจำกัดที่ยอมรับได้ โดยหลีกเลี่ยงการชะลอตัวหรือความล้มเหลวของระบบ
- ใช้ความคิดเห็นและเอกสารประกอบ: จัดทำเอกสาร OB และฟังก์ชันต่างๆ ภายในโปรแกรมของคุณอย่างชัดเจน เพื่อช่วยในการแก้ไขปัญหาและการอัปเดตในอนาคต
ปฏิบัติที่ดีที่สุด
- แบบแผนการตั้งชื่อที่สอดคล้องกัน: ใช้ชื่อ OB ของคุณที่ชัดเจนและสม่ำเสมอเพื่อทำให้โค้ดของคุณเข้าใจได้ง่ายขึ้น
- การทดสอบและการตรวจสอบเป็นประจำ: ทดสอบ OB ของคุณเป็นประจำทั้งในสภาพแวดล้อมจำลองและจริงเพื่อให้แน่ใจว่าทำงานได้ตามที่คาดหวัง
- ปรับปรุงอยู่: ให้ความรู้ของคุณทันสมัยอยู่เสมอด้วยคุณสมบัติล่าสุดและแนวทางปฏิบัติที่ดีที่สุดในการเขียนโปรแกรม Siemens PLC โดยอ้างอิงจาก ซีเมนส์’ เอกสารอย่างเป็นทางการ.
บทสรุป
บล็อกองค์กรเป็นรากฐานสำคัญของการเขียนโปรแกรม Siemens PLC โดยจัดให้มีโครงสร้างและการควบคุมการทำงานของระบบ ตั้งแต่ Main Cyclic OB1 ที่จำเป็นไปจนถึง Time Interrupt แบบพิเศษและ OB ที่ขับเคลื่อนด้วยเหตุการณ์ แต่ละบล็อกมีบทบาทสำคัญในการทำให้ PLC ของคุณทำงานได้อย่างมีประสิทธิภาพและเชื่อถือได้
หากต้องการแหล่งข้อมูลเชิงลึกเพิ่มเติมและคำแนะนำจากผู้เชี่ยวชาญ โปรดอ่านบทความและผลิตภัณฑ์ที่ครอบคลุมของเราที่คอนโทรลเน็กซัส- ไม่ว่าคุณจะเพิ่งเริ่มต้นด้วย Siemens PLC หรือต้องการเพิ่มพูนความเชี่ยวชาญของคุณ เราพร้อมสนับสนุนการเดินทางของคุณในระบบอัตโนมัติทางอุตสาหกรรม
แหล่งข้อมูลเพิ่มเติม
- คำแนะนำที่ครอบคลุมเกี่ยวกับ Function Blocks (FB) กับการเรียกใช้ฟังก์ชัน (FC)
- ทำความเข้าใจกับประเภทข้อมูล Siemens PLC
- การเรียนรู้การเขียนโปรแกรม PLC ของ Siemens: คู่มือที่ครอบคลุมเกี่ยวกับพอร์ทัล TIA
- คู่มือที่ครอบคลุมสำหรับการเชื่อมต่อ Siemens PLC ของคุณกับ HMI
หากต้องการความช่วยเหลือเพิ่มเติม โปรดอย่าลังเลที่จะติดต่อเรา- เราอยู่ที่นี่เพื่อช่วยให้คุณเชี่ยวชาญ Siemens PLC และปรับปรุงโซลูชันระบบอัตโนมัติของคุณ