Temel Çıkarımlar

giriiş

Modbus, endüstriyel otomasyonda yaygın olarak kullanılan ve elektronik cihazlar arasında veri aktarımını kolaylaştıran bir iletişim protokolüdür. Güvenilirliği ve çok yönlülüğü ile bilinen Siemens PLC'leri Modbus ile uyumludur ve çeşitli otomasyon sistemlerine kusursuz entegrasyon sağlar. Bu kılavuz, özellikle Modbus TCP'ye odaklanarak, Siemens PLC'lerle Modbus iletişimini yapılandırmanın inceliklerini ele alıyor.

Modbus İletişimini Anlamak

Modbus Fonksiyon Kodları

Modbus iletişimi, veri okuma veya yazma gibi görevleri gerçekleştirmek için belirli fonksiyon kodlarını içerir. Başlıca Modbus fonksiyon kodları şunlardır:

• Bobinleri Oku (1): Bobinlerin durumunu okuyun.
• Ayrı Girişleri Oku (2): Girişlerin durumunu okuyun.
• Tutma Kayıtlarını Okuyun (3): Kayıt tutma içeriklerini okuyun.
• Giriş Kayıtlarını Oku (4): Giriş kayıtlarının içeriğini okuyun.
• Tek Bobin Yazma (5): Tek bir bobin yazın.
• Tek Kayıt Yaz (6): Tek bir tutma kaydı yazın.
• Çoklu Bobin Yazma (15): Birden fazla bobin yazın.
• Çoklu Kayıt Yazma (16): Birden fazla tutma kaydı yazın.

Modbus Türleri

Üç ana Modbus iletişimi türü vardır:

1. ModbusRTU: Seri iletişim için kullanılır, verileri ikili formatta gönderir.
2. Modbus ASCII: RTU'ya benzer ancak veri iletimi için ASCII karakterlerini kullanır.
3. Modbus TCP'si: Ethernet ağları üzerinden iletişim için TCP/IP'yi kullanır.

Siemens TIA Portalında Modbus TCP İletişimini Yapılandırma

Adım adım rehber

Modbus Yapılandırması için Veri Bloğu Oluşturma

1. TIA Portalını açın: Siemens TIA Portal yazılımını açarak başlayın.
2. Yeni Bir Proje Oluşturun: Yeni bir proje oluşturun veya mevcut bir projeyi açın.
3. Veri Bloğu Ekle: Proje ağacına gidin, sağ tıklayın ve 'Yeni veri bloğu ekle'yi seçin.
4. Veri Bloğu Parametrelerini Yapılandırın: Veri bloğunu Modbus yapılandırma parametrelerini tutacak şekilde ayarlayın. 'Engelleme erişimini optimize et' seçeneğinin işaretini kaldırın’ Mutlak adreslemeyi etkinleştirmek için öznitelikler altında.

Modbus Parametrelerini Ayarlama

1. Varsayılan Bağlantı Noktası Yapılandırması: Siemens Modbus iletişimi genellikle 502 numaralı bağlantı noktasını kullanır, ancak gerekirse bu değiştirilebilir.
2. Arayüz Kimliği: IE arayüzü alt modülünün donanım tanımlayıcısını donanım yapılandırma penceresinden edinin.
3. Veri Bloğunun Derlenmesi: Parametreleri yapılandırdıktan sonra değişiklikleri uygulamak için veri bloğunu derleyin.

Siemens PLC'lerin adreslenmesi

1. Mutlak Adresleme Yöntemi: Siemens, veri blokları için mutlak adresleme yöntemini kullanıyor. Örneğin, P#DB3.DBX0.0 BYTE 22 Neresi:
   • DB3: Veri bloğu numarası.
   • DBX0.0: DB3'te veri dengelemesi başlatılıyor.
   • BAYT 22: Veri bloğunun uç noktası.

Pratik Örnek: Siemens S7-1500'ü Modbus TCP İstemcisi olarak Yapılandırma

Parametre Dağılımı

1. MB_MODE: İletişim isteğinin türünü belirtir (okuma için 0, yazma için 1 veya 2).
2. MB_DATA_ADDR: Verilerin başlangıç ​​adresinin konumu.
3. MB_DATA_LEN: İşlenen verinin bit veya kelime sayısı.
4. MB_DATA_PTR: Verilerin depolandığı yeri gösteren işaretçi.
5. BAĞLAMAK: PLC ile cihaz arasındaki bağlantıyı tanımlar.

MB_CLIENT Bloğunu Yapılandırma

1. Parametreleri Ayarlayın: TIA Portal'da MB_CLIENT bloğunu yukarıda belirtilen parametrelerle yapılandırın.
2. Bağlantı Kurulumu: Bağlantı ayarları için TCON_IP_v4 veya TCON_Configured yapısını kullanın.

Sorun giderme ipuçları

1. Yaygın Yapılandırma Hataları: Adres uyuşmazlıklarını ve parametre hatalarını kontrol edin.
2. Hata Ayıklama Araçları: Sorunu gidermek için TIA Portal'daki durum sözcüklerini ve teşhis araçlarını kullanın.

Bu adımları izleyerek Siemens PLC'ler için Modbus TCP iletişimini etkili bir şekilde yapılandırabilir ve bunların endüstriyel otomasyon sistemlerine entegrasyonunu geliştirebilirsiniz.

Siemens PLC'ler hakkında daha ayrıntılı kılavuzlar için web sitemizi ziyaret edin.Siemens PLC'leri sayfa. Herhangi bir sorunuz varsa veya daha fazla yardıma ihtiyacınız varsa, çekinmeyinbize Ulaşın.

Pratik Örnek: Siemens S7-1200'ü Modbus TCP Sunucusu olarak yapılandırma

Siemens S7-1200 PLC'nin Modbus TCP sunucusu olarak yapılandırılması, tutma kayıtlarının ayarlanmasını ve doğru iletişim ayarlarının yerinde olmasını sağlamayı içerir. Bunu nasıl yapacağınız aşağıda açıklanmıştır:

Tutma Kayıtları için Global DB Oluşturma ve Yapılandırma

1. Küresel Veri Bloğu Oluşturun:
   • TIA Portalını açın ve proje ağacına gidin.
   • Sağ tıklayın ve 'Yeni veri bloğu ekle'yi seçin.
   • Veri bloğuna bir ad verin ve onu tutma kayıtlarını içerecek şekilde yapılandırın.
2. Tutma Kayıtlarını Ayarlama:
   • İlk Word için bir Bool dizisi tanımlayın (Kayıt 40001).
   • 40002 ve sonraki Kayıtlar için Tamsayılar ve Gerçekler gibi sonraki kayıtlar için veri ekleyin.
3. Mantık Basamaklarının Konfigürasyonu:
   • Modbus TCP sunucusunda tek bir mantık basamağı ayarlayın.
   • Modbus iletişimini kontrol etmek ve PLC'nin verileri okumasına ve yazmasına izin vermek için bu mantığı kullanın.

Modbus Parametrelerini Yapılandırma

1. Varsayılan Bağlantı Noktası ve Adres Ayarları:
   • Modbus TCP sunucusunun 502 numaralı bağlantı noktasını kullandığından emin olun.
   • Kayıtların başlangıç ​​adreslerini doğru şekilde yapılandırın.
2. Bağlantı Kurulumu:
   • PLC'nin IP adresi ve Modbus sunucu ayarları da dahil olmak üzere bağlantı parametrelerini yapılandırın.

Pratik Örnek Kod Parçacığı

Tutma kayıtlarını ayarlamak için örnek bir kod pasajı aşağıda verilmiştir:

DATA_BLOCK "ModbusData"
{
    STRUCT
    {
        BOOL BoolArray[16];   // For Register 40001
        INT IntValue;         // For Register 40002
        REAL RealValue;       // For Register 40003-40004
    };
}

Yaygın Sorunlar ve Sorun Giderme İpuçları

Hassas konfigürasyonlarda bile Modbus iletişiminin kurulumu sırasında sorunlar ortaya çıkabilir. İşte bazı yaygın sorunlar ve bunların çözümleri:

Yaygın Yapılandırma Hataları

1. Adres Uyuşmazlığı:
   • Veri bloklarının başlangıç ​​adreslerinin ve uzunluklarının doğru şekilde yapılandırıldığından emin olun.
   • TIA Portalında Modbus adresi kurulumunu bir kez daha kontrol edin.
2. Parametre Hataları:
   • MB_CLIENT veya MB_SERVER bloklarındaki tüm parametreleri doğrulayın.
   • Doğru veri türlerini ve adres işaretçilerini kullanın.

Hata Ayıklama Araçları ve Teknikleri

1. Durum Kelimeleri:
   • Sorunları teşhis etmek için durum sözcüklerini kullanın. Örneğin durum kelimesi 7006, Modbus sunucusundan veri alındığını gösterir.
2. Günlüğe Kaydetme ve Teşhis Araçları:
   • İletişimi izlemek için TIA Portal'daki kayıt işlevlerini kullanın.
   • Ayrıntılı hata mesajları ve durum güncellemelerini almak için teşhis araçlarını etkinleştirin.

Pratik Uygulamalar ve Uzman Tavsiyeleri

Gerçek Dünya Uygulamaları

Siemens PLC'lerle Modbus iletişimi, aşağıdakiler gibi çeşitli endüstriyel uygulamalarda yaygın olarak kullanılmaktadır:

• Üretme: Makineden makineye iletişim ve proses kontrolü için.
• Bina otomasyonu: HVAC sistemlerini ve aydınlatma kontrollerini entegre etme.
• Enerji yönetimi: Güç dağıtım sistemlerinin izlenmesi ve kontrolü.

Uzman İpuçları

Siemens PLC'lerle Modbus iletişimini optimize etmek için bazı uzman tavsiyeleri:

1. Ağ Yapılandırması:
   • Ağdaki tüm cihazların benzersiz IP adreslerine sahip olduğundan emin olun.
   • Ağ güvenilirliğini artırmak için yönetilen anahtarları kullanın.
2. Veri Bloğu Optimizasyonu:
   • Daha kolay erişim ve Modbus ile daha iyi uyumluluk için optimize edilmemiş veri bloklarını kullanın.
3. Düzenli bakım:
   • Uyumluluk ve güvenliği sağlamak için ürün yazılımını ve yazılımı düzenli olarak güncelleyin.
   • İletişim bütünlüğünü korumak için periyodik kontroller ve teşhisler gerçekleştirin.

Çözüm

Modbus iletişiminin Siemens PLC'lerle yapılandırılması, bunların endüstriyel otomasyon sistemlerindeki çok yönlülüğünü ve entegrasyon yeteneklerini geliştirir. Bu kapsamlı kılavuzu takip ederek, Siemens S7-1200 ve S7-1500 PLC'ler ile Modbus TCP iletişimini kurup optimize edebilir, verimli ve güvenilir veri alışverişi sağlayabilirsiniz.

Siemens PLC'ler hakkında daha ayrıntılı kılavuzlar için web sitemizi ziyaret edin.Siemens PLC'leri sayfa. Herhangi bir sorunuz varsa veya daha fazla yardıma ihtiyacınız varsa, çekinmeyinbize Ulaşın.