Temel Çıkarımlar

giriiş

2013 yılında kurulan ControlNexus, Siemens PLC'leri, HMI'ları ve İnvertörlerinin lider sağlayıcısıdır. ControlNexus olarak programlanabilir mantık kontrolörlerinin (PLC'ler) endüstriyel otomasyonda oynadığı hayati rolü anlıyoruz. Özellikle Siemens PLC'leri, çamaşır makinesi döngüleri gibi karmaşık süreçlerin otomatikleştirilmesinde güvenilirlikleri ve verimlilikleriyle ünlüdür. Bu yazıda Siemens PLC'leri kullanarak zamanlayıcıların çamaşır makinesine nasıl programlanacağını inceleyeceğiz.

Siemens PLC'deki Zamanlayıcıları Anlamak

Zamanlayıcı Türleri

Zamanlayıcılar, PLC programlamanın temel bileşenleridir ve operasyonların zamanlaması üzerinde kontrol sağlar. Siemens PLC'lerde dört ana tip zamanlayıcı vardır:

• Açmada Gecikme Zamanlayıcısı (TON): Giriş tetiklendiğinde belirlenen bir gecikme sonrasında etkinleşir.
• KAPAMADA Gecikme Zamanlayıcısı (TOF): Giriş kapatıldığında belirli bir gecikme süresinden sonra devre dışı kalır.
• Darbe Zamanlayıcısı (TP): Tetiklendiğinde belirli bir süre boyunca bir darbe çıkışı sağlar.
• Kalıcı Çekmede Gecikme Zamanlayıcısı (TONR): Birden fazla girişteki zamanı biriktirir ve giriş devre dışı bırakıldıktan sonra bile zamanlamayı korur.

Pratik uygulamalar

Zamanlayıcılar, bir çamaşır makinesi döngüsündeki çeşitli aşamaların sırasını ve süresini kontrol etmek için kullanılır. Örneğin:

• AÇIK Gecikme Zamanlayıcısı: Kapının kapandığından emin olduktan sonra yıkama işlemini başlatmak için kullanılır.
• KAPAMADA Gecikme Zamanlayıcısı: Durulama işleminin süresini kontrol etmek için kullanılır.
• Darbe Zamanlayıcısı: Yıkama işlemi sırasında tamburun darbe hareketini kontrol etmek için kullanılır.

Programlamaya Hazırlanmak

Gerekli Donanım ve Yazılım

Bir çamaşır makinesi için Siemens PLC'yi programlamaya başlamak için aşağıdakilere ihtiyacınız olacak:

• Siemens PLC'si: Önerilen modeller şunları içerir: S7-1200 Ve S7-1500.
• Siemens TIA Portalı: Bu yazılım PLC'nizi programlamak ve yapılandırmak için gereklidir.

Temel Kurulum ve Yapılandırma

1. Yeni Proje Oluşturma: TIA Portalını açın ve yeni bir proje oluşturun.
2. Donanımı Yapılandırma: PLC modelinizi projeye ekleyin ve donanım ayarlarını yapılandırın.

Zamanlayıcıları Programlamak İçin Adım Adım Kılavuz

Adım 1: Projenin TIA Portalında Kurulumu

• Yeni Bir Proje Oluştur: TIA Portal'ı başlatın, 'Yeni bir proje oluştur'u seçin,’ ve proje ayrıntılarını girin.
• Donanımı Yapılandır: Ekle S7-1200 veya S7-1500 Projenize PLC. Gerekli modülleri yapılandırın ve IP adreslerini atayın.

Adım 2: Zamanlayıcıları Ekleme ve Yapılandırma

• Açmada Gecikme Zamanlayıcısı (TON): TON talimatını ağınıza sürükleyip bırakın. Gecikme süresini ayarlayın ve giriş ve çıkış değişkenlerini atayın.
• KAPAMADA Gecikme Zamanlayıcısı (TOF): Benzer şekilde TOF komutunu ekleyin, gecikme süresini yapılandırın ve gerekli değişkenleri atayın.
• Darbe Zamanlayıcısı (TP): TP talimatını ekleyin ve belirtilen süre boyunca bir darbe oluşturacak şekilde yapılandırın.
• Kalıcı Çekmede Gecikme Zamanlayıcısı (TONR): Birden fazla girişte zaman biriktirmek için TONR talimatını ekleyin, devre dışı bırakıldıktan sonra bile zamanlamanın korunmasını sağlayın.

Adım 3: Zamanlayıcılar için Merdiven Mantığını Oluşturma

• AÇIK Gecikmeli Zamanlayıcı Mantığı: TON komutuyla bir ağ oluşturun. Bu zamanlayıcı, belirlenen bir gecikmeden sonra yıkama döngüsünü etkinleştirerek tüm güvenlik kontrollerinin tamamlanmasını sağlar.
• KAPAMADA Gecikmeli Zamanlayıcı Mantığı: Durulama döngüsünün süresini kontrol etmek ve aktivasyondan sonra belirtilen süre boyunca çalışmasını sağlamak için TOF talimatını uygulayın.
• Darbe Zamanlayıcı Mantığı: Tamburun darbe hareketini kontrol etmek için TP komutunu kullanın, aralıklı tambur hareketleriyle verimli yıkama sağlayın.
• Kalıcı Çekmede Gecikme Zamanlayıcı Mantığı: Uzun süreli ısıtma döngüleri gibi birikmiş zamanlama gerektiren kümülatif işlemleri yönetmek için TONR talimatını ekleyin.

Pratik Örnek: Çamaşır Makinesi Döngüsünün Programlanması

Adım 1: Giriş ve Çıkış Yapılandırması

• Girişler: Başlat düğmesi (I0.0) ve kapı sensörü (I0.1) gibi girişleri tanımlayın.
• çıktılar: Su vanası (Q0.0) ve tambur motoru (Q0.1) gibi çıkışları tanımlayın.

Adım 2: Yıkama Döngüsünün Programlanması

• Yıkama Döngüsünün Başlatılması: Kapının güvenli bir şekilde kapatıldığını doğruladıktan sonra yıkama döngüsünü başlatmak için bir Açmada Gecikme Zamanlayıcısı kullanın.
• Tambur Motorunun Kontrol Edilmesi: Tamburun aralıklı hareketini kontrol etmek ve tam yıkamayı sağlamak için bir Darbe Zamanlayıcısı uygulayın.
• Durulama Döngüsü: Durulama döngüsünü yönetmek ve gerekli süre boyunca çalışmasını sağlamak için bir KAPAMADA Gecikme Zamanlayıcısı kullanın.

3. Adım: Güvenlik Özelliklerini Birleştirme

• Kilitler ve Güvenlik Kontrolleri: Kapının kapatılması ve kilitlenmesi gibi tüm güvenlik koşulları karşılanmadıkça makinenin çalışmamasını sağlamak için ara kilitler kullanın.
• Hata yönetimi: Döngüyü duraklatarak ve kullanıcıyı uyararak PLC'yi açık kapı gibi hataları algılayacak ve yanıt verecek şekilde programlayın.

Etkili PLC Programlama için En İyi Uygulamalar ve İpuçları

Kapsamlı Test ve Simülasyon

PLC programlamada test ve simülasyon kritik öneme sahiptir. Siemens TIA Portal'ın simülasyon araçlarını kullanarak, merdiven mantığınızı gerçek donanıma dağıtmadan önce doğruluğunu doğrulayabilirsiniz. Bu süreç, herhangi bir sorunun erken tespit edilip çözülmesine yardımcı olarak, PLC çamaşır makinesine uygulandığında daha sorunsuz bir çalışma sağlar.

Kuralların Düzenli ve İyi Belgelenmiş Tutulması

Düzenli ve iyi belgelenmiş kodu korumak, gelecekteki sorun giderme ve güncellemeler için çok önemlidir. Değişkenler ve işlevler için anlaşılır ve açıklayıcı adlar kullanın. Programın her bir bölümünün amacını açıklamak için yorumlar ekleyin. Bu uygulama yalnızca size yardımcı olmakla kalmaz, aynı zamanda gelecekte proje üzerinde çalışabilecek diğer kişilere de yardımcı olur.

Esneklik ve Ölçeklenebilirliğin Sağlanması

PLC programınızı esneklik ve ölçeklenebilirliği göz önünde bulundurarak tasarlayın. Bu, çamaşır makinesinin işlevselliğindeki ek özelliklere veya değişikliklere uyacak şekilde kolayca değiştirilebilecek veya genişletilebilecek modüler bir kod oluşturmak anlamına gelir. Örneğin, yeni bir yıkama döngüsünün eklenmesi gerekiyorsa program, kapsamlı bir yeniden işleme gerek kalmadan bu eklemeye izin vermelidir.

Çözüm

Zamanlayıcıları Siemens PLC'leri kullanarak bir çamaşır makinesine programlamak, doğru yapıldığında makinenin verimliliğini ve güvenilirliğini artıran karmaşık bir iştir. Farklı zamanlayıcı türlerini anlayarak, projenizi TIA Portal'da doğru şekilde kurarak ve PLC programlamaya yönelik en iyi uygulamaları takip ederek etkili ve sağlam bir çamaşır makinesi otomasyon sistemi oluşturabilirsiniz.

ControlNexus'ta geniş bir ürün yelpazesi sunuyoruzSiemens PLC'leri,HMI'lar, Veİnvertörler Otomasyon ihtiyaçlarınızı desteklemek için. 2013 yılında kurulan uzmanlığımız ve kapsamlı ürün yelpazemiz, projeleriniz için gerekli araçlara ve desteğe sahip olmanızı sağlar. Daha ayrıntılı rehberlik ve ek kaynaklar için web sitemizi ziyaret edin vekapsamlı kılavuzlar ve öğreticiler.

Ek kaynaklar

• Siemens PLC Yazılımında Uzmanlaşmak: SIMATIC STEP 7 ve TIA Portalına Yönelik Kapsamlı Bir Kılavuz
• Siemens PLC Veri Türlerini Anlamak
• Siemens PLC'nizi HMI'ya Bağlamak İçin Kapsamlı Kılavuz
• Siemens Logo PLC Nasıl Programlanır: Kapsamlı Bir Kılavuz
• Siemens PLC'yi Yedeklemeye Yönelik Kapsamlı Kılavuz: Güvenilirliği Sağlama ve Arıza Sürelerini Önleme

Bu kılavuzu takip ederek ve ControlNexus'ta bulunan kaynakları kullanarak, zamanlayıcıları Siemens PLC'leri kullanarak bir çamaşır makinesine güvenle programlayabilir ve optimum otomasyon ve performans elde edebilirsiniz.