Siemens PLC'ler, HMI'lar ve İnvertörler için güvenilir ortağınız ControlNexus'a hoş geldiniz. 2013 yılında kurulan, birinci sınıf endüstriyel otomasyon çözümleri sunmaya kararlıyız. Bu makale, verimli ve güvenilir PLC programlamanın temel bileşenleri olan Siemens PLC'lerdeki organizasyon bloklarına (OB'ler) derinlemesine bir bakış sağlar.

Temel Çıkarımlar

giriiş

Siemens PLC'leri, modern endüstriyel otomasyonun kalbinde yer alır ve benzersiz güvenilirlik ve esneklik sunar. Siemens PLC programlamanın kritik yönlerinden biri organizasyon bloklarının (OB'ler) kullanılmasıdır. Bu bloklar, PLC'nin operasyonel yapısının omurgasını görevi görerek işletim sistemi ile kullanıcı programı arasında sorunsuz iletişimi kolaylaştırır.

Ana Organizasyon Blokları Türleri

Organizasyon blokları işlevlerine göre kategorize edilerek her görevin verimli bir şekilde yönetilmesi sağlanır. Ana türler şunları içerir:

1. Ana Döngüsel OB1

Ana Döngüsel OB1, Siemens PLC programlamanın temelini oluşturur. Kullanıcı programını döngüsel olarak yürüterek sürekli ve güvenilir çalışmayı sağlar. İşte OB1'e ayrıntılı bir bakış:

• Rolü ve Önemi: OB1, kesintisiz bir çalışmayı sürdürmek için gerekli olan PLC programının döngüsel yürütülmesini yönetir.
• Oluşturma ve Kullanım: TIA Portalında, yeni bir PLC projesi eklediğinizde OB1 otomatik olarak oluşturulur. Programın tamamını OB1'e yazabilir veya gerektiğinde diğer fonksiyon bloklarını (FC'ler) ve fonksiyon çağrılarını (FB'ler) çağırabilirsiniz.
• Örnek Senaryolar: OB1, sensörlerin izlenmesi, aktüatörlerin kontrol edilmesi ve kontrol döngülerinin yürütülmesi gibi tekrarlanan görevlerin yönetimi için idealdir.

2. Zaman Kesintisi OB'leri

Zaman kesintisi OB'leri, belirli aralıklarla yürütülmesi gereken görevler için çok önemlidir. Bunlar şunları içerir:

• Genel Bakış: OB10 ila OB17 gibi zaman kesintisi OB'leri, görevleri her dakika, saat veya gün gibi periyodik olarak yürütmek üzere tasarlanmıştır.
• Kullanım Örnekleri: Tipik uygulamalar arasında düzenli aralıklarla veri kaydı, görüntü ekranlarının güncellenmesi ve periyodik sistem kontrolleri bulunur.
• Yapılandırma Adımları: TIA Portal'da, bu OB'lerin zaman aralıklarını yapılandırarak uygulamanızın özel gereksinimlerini karşıladıklarından emin olabilirsiniz.

3. Olay Odaklı OB'ler

Olay odaklı OB'ler, PLC işlemi sırasında meydana gelen belirli olayları yönetir. Bunlar şunları içerir:

• İşlevsellik: Donanım kesintileri (OB40 ila OB47) gibi olay odaklı OB'ler, donanım arızaları, giriş değişiklikleri ve belirli program koşulları gibi olaylara yanıt verir.
• Pratik uygulamalar: Acil durdurma koşullarına yanıt verme, arıza teşhisini yönetme ve kullanıcı tanımlı olayları yönetme gibi görevlerde kullanılırlar.
• Yapılandırma ve Uygulama: Olay odaklı OB'lerin ayarlanması, tetiklendikleri koşulları tanımlamayı ve genel PLC programıyla sorunsuz bir şekilde entegre olmalarını sağlamayı içerir.

Başlangıç ​​OB'leri (OB100)

OB100 gibi başlangıç ​​OB'leri, PLC sisteminin başlatılmasında hayati bir rol oynar. Temel başlatma görevlerini gerçekleştirerek sistemin çalışmaya hazır olmasını sağlarlar.

• Rolü ve Önemi: OB100, PLC STOP modundan RUN moduna geçtiğinde, değişkenleri başlattığında ve sistem modüllerini sıfırladığında bir kez çağrılır ve yürütülür.
• Başlatma Görevleri: OB100, ana döngüsel yürütmeyi başlatmadan önce sensörlerin yeniden kalibre edilmesi, alarmların kontrol edilmesi ve tüm sistem bileşenlerinin güvenli durumda olmasını sağlamak gibi görevleri yerine getirir.
• Örnek Senaryo: OB100 için örnek bir kullanım durumu, güvenlik sistemlerini başlatmak ve sistemin çalışmaya hazır olduğundan emin olmak için kendi kendine teşhis gerçekleştirmektir.

Döngüsel Kesme OB'leri (OB30)

Döngüsel kesme OB'leri, hassas zamanlama gerektiren görevler için gereklidir. OB30, bu periyodik görevleri yüksek doğrulukla yerine getiren bloklardan biridir.

Rolü ve Önemi

OB30, belirli işlevlerin belirli aralıklarla yürütülmesini sağlar ve bu görevleri gerçekleştirmek için ana döngüsel programı kesintiye uğratır. Bu, aşağıdakiler gibi kesin zamanlamaya ihtiyaç duyan süreçler için kritik öneme sahiptir:

• PID Kontrol Cihazı İşleme: Proses değişkenlerinin hassas kontrolünün sağlanması.
• Güvenlik Devrelerinin İzlenmesi: Kazaları önlemek için güvenlik koşullarını düzenli olarak kontrol etmek.
• İletişimin İzlenmesi: Sorunsuz çalışmayı sağlamak için makineler arasındaki veri alışverişini yönetmek.

Yapılandırma Adımları

OB30'un kurulumu, doğru şekilde çalışmasını sağlamak için birkaç önemli adım içerir:

1. Devir süresi: OB30'un iki çağrısı arasındaki süreyi tanımlayın. Çakışan çağrıları önlemek için bu aralığın OB'nin çalışma zamanından daha küçük olması gerekir.
2. Faz Ofseti: Diğer döngüsel kesintilerle çakışmaları önlemek için başlangıç ​​zamanlarını döngü süresine göre ayarlayın.
3. Öncelik ayarı: OB30'a bir öncelik düzeyi atayın. Daha yüksek öncelik, OB30'un gerektiğinde diğer blokları kesmesini sağlar.

Örtüşmelerden Kaçınmak

Birden fazla döngüsel kesme kullanıldığında, çakışmaları önlemek için zamanlamalarını yönetmek çok önemlidir. Örneğin, OB30 her 10 ms'de bir çalışıyorsa ve başka bir blok her 5 ms'de bir çalışıyorsa bunlar çakışabilir. Faz ofsetlerinin kullanılması, yürütme sürelerinin kademeli olarak artırılmasına yardımcı olarak sorunsuz çalışmayı garanti eder.

Pratik Örnekler ve Simülasyonlar

OB'lerin pratik uygulamasını anlamak, Siemens PLC programlama becerilerinizi büyük ölçüde geliştirebilir. İşte gerçek dünyadan bazı örnekler:

• OB1 Örneği: Bir üretim hattında OB1, sensör girişlerini ve aktüatör çıkışlarını periyodik olarak kontrol etmek için kullanılabilir, böylece ürünlerin hat boyunca sorunsuz bir şekilde hareket etmesi sağlanır.
• OB100 Örneği: Bir enerji santrali için OB100, ana prosesleri başlatmadan önce sistem parametrelerini başlatabilir ve herhangi bir hatayı kontrol ederek güvenli ve güvenilir çalışmayı sağlayabilir.
• OB30 Örneği: Bir kimyasal işleme tesisinde OB30, sıkı proses kontrolünü sürdürerek bileşenlerin karıştırılması için gereken hassas zamanlamayı gerçekleştirebilir.

Simülasyon Egzersizleri

TIA Portal'da simülasyonlarla pratik yapmak, OB'lerin gerçek senaryolarda nasıl çalıştığını anlamanıza yardımcı olabilir:

1. Basit Bir OB1 Programı Oluşturun: Sensör girişlerini okuyan ve giriş durumuna göre çıkışı kontrol eden bir program kurun.
2. OB100 Başlatmayı Simüle Edin: Değişkenleri başlatan ve sistem durumunu kontrol eden, ardından STOP'tan RUN moduna geçişi simüle eden bir başlatma rutini yazın.
3. OB30'u Yapılandırma ve Simüle Etme: Her 10 ms'de bir belirli bir görevi yürütmek için döngüsel bir kesme ayarlayın ve bu görevin diğer döngüsel görevlerle çakışmamasını sağlayın.

Uzman İpuçları ve En İyi Uygulamalar

Siemens PLC'lerinizden en iyi şekilde yararlanmak için işte bazı uzman ipuçları:

• OB Kullanımını Optimize Edin: Programınızı mantıksal olarak bölümlere ayırmak, okumayı, hata ayıklamayı ve bakımı kolaylaştırmak için OB'leri kullanın.
• Çevrim Sürelerini İzleyin: Sistem yavaşlamalarından veya arızalarından kaçınmak için OB'lerinizin kabul edilebilir sınırlar içinde kalmasını sağlamak için döngü sürelerine dikkat edin.
• Yorumları ve Belgeleri Kullan: Sorun gidermeye ve gelecekteki güncellemelere yardımcı olmak için OB'lerinizi ve programınızın içindeki işlevlerini açık bir şekilde belgeleyin.

En İyi Uygulamalar

• Tutarlı Adlandırma Kuralları: Kodunuzu daha anlaşılır kılmak için OB'leriniz için net ve tutarlı adlar kullanın.
• Düzenli Test ve Doğrulama: Beklendiği gibi çalıştıklarından emin olmak için OB'lerinizi hem simüle edilmiş hem de gerçek ortamlarda düzenli olarak test edin.
• Güncel Kalın: Siemens PLC programlamasındaki en son özellikler ve en iyi uygulamalarla bilginizi güncel tutun. Siemens’ resmi belgeler.

Çözüm

Organizasyon blokları, sistemin operasyonları üzerinde yapı ve kontrol sağlayan Siemens PLC programlamanın temel taşıdır. Temel Ana Döngüsel OB1'den özel Zaman Kesintisi ve Olay Odaklı OB'lere kadar her blok, PLC'nizin verimli ve güvenilir bir şekilde çalışmasını sağlamada önemli bir rol oynar.

Daha ayrıntılı kaynaklar ve uzman rehberliği için kapsamlı makale ve ürün yelpazemizi şu adreste keşfedin:ControlNexus. İster Siemens PLC'lerle yeni başlıyor olun ister uzmanlığınızı derinleştirmek istiyor olun, endüstriyel otomasyon yolculuğunuzu desteklemek için buradayız.

Ek kaynaklar

• Fonksiyon Blokları (FB) ile Fonksiyon Çağrıları (FC) Karşılaştırması İçin Kapsamlı Kılavuz
• Siemens PLC Veri Türlerini Anlamak
• Siemens PLC Programlamada Uzmanlaşmak: TIA Portalına Yönelik Kapsamlı Bir Kılavuz
• Siemens PLC'nizi HMI'ya Bağlamak İçin Kapsamlı Kılavuz

Daha fazla yardım için çekinmeyinbize Ulaşın. Siemens PLC'lerinde uzmanlaşmanıza ve otomasyon çözümlerinizi geliştirmenize yardımcı olmak için buradayız.