Cách lập trình bộ hẹn giờ vào máy giặt bằng PLC Siemens

Bài học chính

Câu hỏi	Trả lời
Tầm quan trọng của bộ hẹn giờ trong tự động hóa máy giặt là gì?	Bộ hẹn giờ kiểm soát các giai đoạn khác nhau của chu trình giặt, đảm bảo vận hành chính xác và hiệu quả.
Những model PLC Siemens nào thường được sử dụng?	S7-1200, S7-1500.
Những loại bộ hẹn giờ nào được sử dụng trong lập trình PLC của Siemens?	Độ trễ BẬT (TON), Độ trễ TẮT (TOF), Bộ đếm thời gian xung (TP), Độ trễ bật có nhớ (TONR).
Lập trình cần có phần mềm gì?	Cổng thông tin TIA của Siemens.
Một ví dụ thực tế về việc sử dụng bộ hẹn giờ trong máy giặt là gì?	Sử dụng BẬT-Độ trễ để bắt đầu, Bộ hẹn giờ xung để điều khiển trống và TẮT-Độ trễ cho chu trình xả.

Giới thiệu

ControlNexus, được thành lập vào năm 2013, là nhà cung cấp hàng đầu về PLC, HMI và Bộ biến tần của Siemens. Tại ControlNexus, chúng tôi hiểu vai trò quan trọng của bộ điều khiển logic khả trình (PLC) trong tự động hóa công nghiệp. Cụ thể, PLC của Siemens nổi tiếng về độ tin cậy và hiệu quả trong việc tự động hóa các quy trình phức tạp như chu trình máy giặt. Trong bài viết này, chúng ta sẽ đi sâu vào cách lập trình bộ hẹn giờ vào máy giặt sử dụng PLC Siemens.

Tìm hiểu về bộ hẹn giờ trong PLC Siemens

Các loại bộ hẹn giờ

Bộ định thời là thành phần thiết yếu trong lập trình PLC, cung cấp khả năng kiểm soát thời gian hoạt động. Trong PLC của Siemens, có bốn loại bộ hẹn giờ chính:

Hẹn giờ trễ BẬT (TON): Kích hoạt sau một khoảng thời gian trễ đã đặt khi đầu vào được kích hoạt.
Hẹn giờ tắt trễ (TOF): Tắt sau một khoảng thời gian trễ đã đặt khi đầu vào bị tắt.
Xung hẹn giờ (TP): Phát ra xung có thời lượng xác định khi được kích hoạt.
Bộ đếm thời gian trễ có nhớ (TONR): Tích lũy thời gian trên nhiều đầu vào và duy trì thời gian ngay cả sau khi đầu vào bị tắt.

Ứng dụng thực tế

Bộ hẹn giờ được sử dụng để kiểm soát trình tự và thời lượng của các giai đoạn khác nhau trong chu trình máy giặt. Ví dụ:

Hẹn giờ trễ BẬT: Được sử dụng để bắt đầu chu trình giặt sau khi đảm bảo cửa đã đóng.
Hẹn giờ trễ TẮT: Được sử dụng để kiểm soát thời gian chu trình xả.
Hẹn giờ xung: Được sử dụng để điều khiển hoạt động rung của lồng giặt trong chu trình giặt.

Chuẩn bị lập trình

Phần cứng và phần mềm cần thiết

Để bắt đầu lập trình PLC Siemens cho máy giặt, bạn sẽ cần những thứ sau:

PLC PLC: Các mô hình được đề xuất bao gồm S7-1200 Và S7-1500.
Cổng thông tin TIA của Siemens: Phần mềm này rất cần thiết cho việc lập trình và cấu hình PLC của bạn.

Thiết lập và cấu hình cơ bản

Tạo một dự án mới: Mở TIA Portal và tạo một dự án mới.
Cấu hình phần cứng: Thêm mô hình PLC của bạn vào dự án và định cấu hình cài đặt phần cứng của nó.

Hướng dẫn từng bước để lập trình bộ hẹn giờ

Bước 1: Thiết lập dự án trong TIA Portal

Tạo một dự án mới: Khởi chạy TIA Portal, chọn ‘Tạo dự án mới,’ và nhập thông tin chi tiết dự án.
Cấu hình phần cứng: Thêm S7-1200 hoặc S7-1500 PLC cho dự án của bạn. Định cấu hình các mô-đun cần thiết và gán địa chỉ IP.

Bước 2: Thêm và định cấu hình bộ hẹn giờ

Hẹn giờ trễ BẬT (TON): Kéo và thả lệnh TON vào mạng của bạn. Đặt thời gian trễ và gán các biến đầu vào và đầu ra.
Hẹn giờ tắt trễ (TOF): Tương tự, thêm lệnh TOF, định cấu hình thời lượng trễ và gán các biến cần thiết.
Xung hẹn giờ (TP): Chèn lệnh TP và cấu hình nó để tạo xung trong khoảng thời gian được chỉ định.
Bộ đếm thời gian trễ có nhớ (TONR): Thêm lệnh TONR để tích lũy thời gian trên nhiều đầu vào, đảm bảo thời gian được giữ lại ngay cả sau khi ngừng kích hoạt.

Bước 3: Tạo logic bậc thang cho bộ hẹn giờ

Logic hẹn giờ trễ ON: Tạo mạng với lệnh TON. Bộ hẹn giờ này sẽ kích hoạt chu trình giặt sau một khoảng thời gian trễ đã đặt, đảm bảo hoàn tất tất cả các bước kiểm tra an toàn.
Logic hẹn giờ trễ TẮT: Thực hiện hướng dẫn TOF để kiểm soát thời lượng của chu trình xả, đảm bảo chu trình này chạy trong thời gian quy định sau khi kích hoạt.
Logic hẹn giờ xung: Sử dụng hướng dẫn TP để điều khiển hoạt động đập của lồng giặt, đảm bảo giặt hiệu quả với các chuyển động lồng giặt không liên tục.
Logic hẹn giờ có độ trễ có nhớ: Thêm lệnh TONR để quản lý các hoạt động tích lũy, chẳng hạn như chu kỳ gia nhiệt kéo dài, yêu cầu tích lũy thời gian.

Ví dụ thực tế: Lập trình chu trình máy giặt

Bước 1: Cấu hình đầu vào và đầu ra

Đầu vào: Xác định các đầu vào như nút khởi động (I0.0) và cảm biến cửa (I0.1).
đầu ra: Xác định các đầu ra như van nước (Q0.0) và động cơ trống (Q0.1).

Bước 2: Lập trình chu trình giặt

Bắt đầu chu trình giặt: Sử dụng Bộ hẹn giờ trễ BẬT để bắt đầu chu trình giặt sau khi xác minh rằng cửa đã được đóng chắc chắn.
Điều khiển động cơ trống: Triển khai Bộ hẹn giờ xung để kiểm soát chuyển động không liên tục của lồng giặt, đảm bảo giặt kỹ lưỡng.
Chu trình súc rửa: Sử dụng Bộ hẹn giờ trễ TẮT để quản lý chu trình xả, cho phép chu trình chạy trong khoảng thời gian cần thiết.

Bước 3: Kết hợp các tính năng an toàn

Khóa liên động và kiểm tra an toàn: Sử dụng khóa liên động để đảm bảo rằng máy không hoạt động trừ khi đáp ứng tất cả các điều kiện an toàn, chẳng hạn như cửa được đóng và khóa.
Xử lý lỗi: Lập trình cho PLC để phát hiện và phản hồi các lỗi, chẳng hạn như cửa mở, bằng cách tạm dừng chu trình và cảnh báo cho người dùng.

Những lời khuyên và thực tiễn tốt nhất để lập trình PLC hiệu quả

Kiểm tra và mô phỏng kỹ lưỡng

Kiểm tra và mô phỏng là rất quan trọng trong lập trình PLC. Bằng cách sử dụng các công cụ mô phỏng của Siemens TIA Portal, bạn có thể xác minh tính chính xác của logic bậc thang trước khi triển khai nó vào phần cứng thực tế. Quá trình này giúp xác định và khắc phục sớm mọi sự cố, đảm bảo hoạt động trơn tru hơn khi triển khai PLC trong máy giặt.

Giữ mã có tổ chức và được ghi chép đầy đủ

Việc duy trì mã có tổ chức và được ghi chép đầy đủ là điều cần thiết để khắc phục sự cố và cập nhật trong tương lai. Sử dụng tên rõ ràng và mang tính mô tả cho các biến và hàm. Thêm ý kiến để giải thích mục đích của từng phần của chương trình. Cách thực hành này không chỉ giúp ích cho bạn mà còn hỗ trợ những người khác có thể làm việc trong dự án trong tương lai.

Đảm bảo tính linh hoạt và khả năng mở rộng

Thiết kế chương trình PLC của bạn với tính linh hoạt và khả năng mở rộng. Điều này có nghĩa là tạo ra một mã mô-đun có thể dễ dàng sửa đổi hoặc mở rộng để phù hợp với các tính năng bổ sung hoặc những thay đổi về chức năng của máy giặt. Ví dụ, nếu cần thêm một chu trình giặt mới, chương trình sẽ cho phép thực hiện việc bổ sung này mà không cần phải làm lại nhiều.

Phần kết luận

Lập trình bộ hẹn giờ cho máy giặt sử dụng PLC của Siemens là một nhiệm vụ phức tạp mà khi thực hiện chính xác sẽ nâng cao hiệu quả và độ tin cậy của máy. Bằng cách hiểu các loại bộ hẹn giờ khác nhau, thiết lập dự án của bạn một cách chính xác trong TIA Portal và làm theo các phương pháp hay nhất để lập trình PLC, bạn có thể tạo ra một hệ thống tự động hóa máy giặt hiệu quả và mạnh mẽ.

Tại ControlNexus, chúng tôi cung cấp nhiều loạiPLC của Siemens,HMI, VàBiến tần để hỗ trợ nhu cầu tự động hóa của bạn. Được thành lập vào năm 2013, chuyên môn và dòng sản phẩm toàn diện của chúng tôi đảm bảo rằng bạn có các công cụ và hỗ trợ cần thiết cho các dự án của mình. Để được hướng dẫn chi tiết hơn và các tài nguyên bổ sung, hãy truy cập trang web của chúng tôi và khám pháhướng dẫn toàn diện và hướng dẫn.

Tài nguyên bổ sung

Bằng cách làm theo hướng dẫn này và sử dụng các tài nguyên có sẵn tại ControlNexus, bạn có thể tự tin lập trình bộ hẹn giờ vào máy giặt sử dụng PLC Siemens, đạt được hiệu suất và tự động hóa tối ưu.

Đôn Tăng

Xin chào, tôi là Don Tang, Giám đốc điều hành của Plcvfd.com, chúng tôi là đại lý Siemens dày dặn kinh nghiệm tại Trung Quốc với hơn 10 năm kinh nghiệm và mục đích của bài viết này là chia sẻ với bạn những thông tin có giá trị về các mặt hàng của Siemens, có nền tảng trong một thập kỷ kinh nghiệm thực tế.